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基于高斯伪谱法的系绳式InSAR系统展开滑模控制
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《哈尔滨工程大学学报》2017年 第2期38卷 293-299页
作者：张志刚 张锦绣哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080 
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适...
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