摘要：基于最优控制理论原理和Navier-Stokes方程,研究了气动/几何约束条件下多设计变量的翼型气动优化设计问题.根据给定的目标函数表达形式,在计算坐标下详细推导了相应的共轭方程及边界条件,以及梯度方程的具体数学形式.通过合理数学变换,得到了物理空间上适应于CFD数值求解的共轭方程直观表达形式,并发展了有效数值求解方法.通过将流动方程、共轭方程、目标函数敏感性导数和优化算法相结合,发展了一种新的气动优化设计方法.相关设计算例表明该方法在设计理论、适用性以及时间费用等方面具有显著特色和优点,且设计结果更为可靠.

摘要：为了隐式地和自动地处理气动优化中的约束条件,在Jameson的无约束控制论气动优化设计理论基础上发展了有约束的最优控制理论,建立了约束伴随方程方法,并将其成功地应用到了约束气动优化设计中．比较约束伴随方法和Jameson的原始方法,约束优化问题仅仅只需要修改最终伴随方程的物面边界条件和梯度的计算公式而其它项与Jameson原始方法中的完全相同．这表明了基于控制理论的优化方法不仅适用于含有大量设计变量的优化问题,而且也可以很方便地处理约束优化问题．

摘要：建立了径向四自由度磁轴承系统状态方程 ,介绍了采用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器的方法和步骤 ,并用MATLAB语言进行了仿真比较 .仿真和实验结果表明 :磁轴承转子在 6 00 0 0rpm以下运行 ,基于最优状态反馈控制理论设计的控制器 ,忽略各自由度之间的耦合 ,用分散控制策略设计的磁轴承控制系统 ,基本满足磁轴承性能要求 .

摘要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。

摘要：文章对PБ - 2 11喷漆机器人控制系统组成进行了分析 ,并针对系统要求 ,根据最优控制理论设计了最优控制器 ,仿真结果表明系统动态误差小 ,控制精度高 ,实时性好 。

摘要：本文研究了一大类被控对象,并用最优控制理论与李亚普诺夫稳定理论相结合研究了“模型参考自适应系统”(MRAS)的设计问题。发现了当被控对象的参数在比较大的变化范围内,可以求得一个固定的反馈阵以满足比较高的模型跟踪精度,并由仿真结果得到了证实。

摘要：最优控制理论是自动化专业本科生及研究生必修的重要课程之一,针对该课程理论性强、内容抽象等导致学生学习难度大的问题,提出对教学模式进行多维度改革,并开展与之相适应的多指标考核。通过引入在线平台,开展线上线下混合式教学,帮助学生更好地掌握专业知识,促进学生的知识水平和工程创新能力提高,推进相关课程教学模式的改革与发展。

摘要：在可变需求网络中考虑交通流分配的非均衡演化过程,建立一个时变拥挤收费和道路通行能力的联合最优控制理论模型,旨在使系统的全期总收益最大.利用极大值原理分析了模型的最优性条件,并设计了结合梯度算法的近似迭代算法.数值计算结果满意地解释和支持了提出的模型和算法.

摘要：最优控制这门课程着重于讨论最优控制理论在不同工程领域背景下的应用。借助于该理论,人们可以在各种控制函数中确定出最优解。本文首先概括了最优控制的理论框架,进而从教学内容、教学方法与教材等方面提出了一系列的教学改进措施。此外,并结合科研项目提高学生的认知、理解及应用能力。最后,给出了一个关于本课程改革的总结与展望。

摘要：自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机制出发,提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统,即将模糊控制推理与最优控制理论相结合,构建新的模糊推理方案,提高其对对象参数变化的敏感性。对该系统进行仿真并实验,结果表明:相比常规的模糊控制方案,所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪,同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点,应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度。此外,该控制设计方案结构较为简单,易于工程实现。