摘要：为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串行通讯接口 ,实现了在线修改PID控制参数的目的。同时采用遗传算法对PID调节器的控制参数进行寻优 ,其中在确定适应度时 ,采取实际采样值与给定的喷涂电流值之差作为评判尺度 ,控制参数的变化范围设定为 0～ 15 ,求编码时各为四位二进制字串 ,即形成一长为 16位的染色体串 ,经复制操作、交叉操作和变异操作后得出PID调节器最好的控制参数种群 ,从而实现了电弧喷涂的最优控制 ,并获得了优质喷涂层。

摘要：本文通过线性最优控制理论、灵敏度分析理论及优化理论的有机结合,提出了一种系统的权矩阵优化选取方法.本方法在设计人员给定主导特征根位置、反馈增益顶值限制、寻优步长等条件下自动寻优,求得满足给定条件的权矩阵.同时为了最大限度地发挥权矩阵的作用,采用对权矩阵进行满阵优化的方法,大大提高了优化效率。实例表明,本方法能方便而快速地求得所需的权矩阵,解除了设计人员通过试凑法选取合适权矩阵的沉重负担.特别是用本方法所设计的降阶反馈控制系统较之一般常用的最小误差激励法所得到的降阶反馈控制系统具有更优良的动态品质.

摘要：本文推导了线性二次型指标中状态加权阵Q的参数化计算公式,使得相应的最优控制系统具有希望的闭环极点,并给出了对给定的希望极点,加权阵Q存在的充要条件及计算矩阵Q的构造算法。

摘要：本文从应用的角度出发，论述了线性最优控制系统的计算机辅助设计的原理和过程，希望在现代控制理论的研究者和系统控制工程师之间起到联系作用。

摘要：给出了具有有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件 ,同时给出具有二次稳定性的最优控制系统的设计方法 .

摘要：本文论述了具有快、慢模态的线性定常系统的时间最优控制问题。文章描述了系统的分离及有关特性,并且阐述了分离设计方法。

摘要：Y98-61287-411 9905498通过凸分析的最佳有源悬浮设计=Optimal active sus-pension design via convex analysis[会,英]/Camino,J.F.& Zampieri,D.E.//1997 IEEE International Con-ference on Control Applications.—411～416(HG)

摘要：Y99-61532-410 9916448时间最佳控制的模糊方法=A fuzzy approach to time-optimal control[会,英]/Kuiczycki,P.//1998 IEEE In—ternational Conference on Fuzzy ***.1.-410～415(G)Y99-61532-422 9916449基于线性矩阵不等式的模糊控制系统保证最优 H_∞性能的综合=Synthesis of an LMI-based fuzzy control sys—tem with guaranteed optimal H_∞ performance[会,英]/Hang.S.-K.& Langari,R.//1998 IEEE InternationalConference on Fuzzy Systems,Vol.1.—422～427(NiG)本文提出了一种基于高木-关野(TS)模糊模型控制系统的系统化设计方法。

摘要：Y2000-62442-2691 0101573基于 H~∞流量控制器的性能和健壮性分析=Pcrfor-mance and robustness analysis of an H~∞ based flow con-troller[会,英]/Ozbay,H.& Kang,T.//1999 IEEEDecision and Control,Vol.3.—2691～2696(HC)本文介绍了为高速网络中基于显速率拥挤控制设计的基于 H~∞流量控制器,设计控制器时考虑了时间延迟的不确定性,文中确定了健壮性边界,就是最大可允许时间延迟,作为定义 H~∞最佳问题应用加权参数的函数,讨论的另一个问题是 H~∞控制器非易坏性的实现。通过模拟论证了时域性能。

摘要：Y2002-63036-1049 0209790SISO 连续时间伺服系统 H∞/非周期次佳控制器的广义设计=Generalized design of mixed H-infinity/dead-beat suboptimal controllers for SISO continuous-time ser-vo systems[会,英]/Tariaka,S.& Furuta.K.∥2000IEEE Decision and ControI Vol.2 of 5.—1049～1054(HE)