摘要：本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通过实时控制实验证明其有效性。

摘要：21世纪以来,全球范围内资本、物品、人文、信息的流动特性持续增强,经济融通、信息相联、文明互鉴是这个时代的显著特征①。当前,百年变局与世纪疫情叠加,区域化、周边化和本土化成为“新流动性社会”的发展趋势②。开启国内国际双循环相互促进的新发展格局是中国应对要素从全球流动格局向区域流动格局转变的战略选择。全球流动性的新常态更关注流动过程中的差异性、社会关系及文化意义③。“一国、两制、三关税区”的粤港澳大湾区是中国最具流动复杂性和特殊性的区域。而融汇着多重要素流动的大湾区旅游业④在“健康中国”的战略下,迎来了健康旅游这一新蓝海。有别于传统医疗产业,健康旅游是结合外部环境以改善人的身体和心智并使其趋向最优状态的行为活动⑤。大湾区各城市间经济结构、创新联系、法律体系等领域存在明显差异⑥,如何从新流动性的视角解读要素流动的复杂系统,形成湾区健康旅游产业高质量协同发展是值得关注的课题。

摘要：系泊系统的设计主要确定系泊系统各个部件的参数问题。本文把这些物理部件集中看成一点进行受力分析,分析这些部件之间的关系,各个部件处于什么状态下使整个系泊系统处于最优状态,根据静力平衡条件列出平衡方程,给出各个节点的坐标以及各个钢管和钢桶与竖直方向的夹角之间的关系方程,对锚链进行微元化,获得系泊系统状态下各个参数及位置关系,使系泊系统处于最优状态。

摘要：＂零库存＂追求经营所需的合理储备量与最少储备资金,深受企业欢迎。然而,零库存管理是一门科学,也是一门艺术,其实施具有明确的前提条件和文化支点。本文在评价零库存管理的基础上,详细分析零库存管理的风险,告诫制造企业不要过于强调＂零库存＂。在保证制造业供应链上的企业正常生产情况下,零库存是整个供应链均衡合作的结果,是综合供应链形成的库存数量（是否最合理）、库存周期（是否最短）、库存成本（是否最低）的最优状态,

摘要：工程建设的最优状态是同时达到工期短，造价低和质量高。由工程项目的三大目标——工期、造价、质量组成的目标系统，是一个相互制约、相互影响的统一体，其中任何一个项发生变化，都势必引起另外两项的变化，并受彼此的影响和制约，所以，在施工组织设计阶段，控制工程造价的重要一环就是要科学地组织建设，正确处理工程造价和工期，工程造价和工程质量的辩证统一关系，提高投资效益和社会效益的综合经济效益。

摘要：新春之际,显示器主导厂商明基电通(Benq)推出两款15英寸液晶新品FP557/FP567,为其“艺术液晶”系列再添两支生力军。在设计思路上,FP557/FP567依然沿用了去年“艺术液晶”明基Benq FP581大获成功的论计理念——“以品位和优美外形为产品主诉点”,FP557/FP567的最大特点是其仅仅3.4公斤的“体重”,与具有相同显示面积的17英寸CRT显示器相比,FP557/FP567的重量仅为17英寸显示器的1/6在外观上,FP557/FP567也实现了很大突破,其外形更加圆润,时尚,将使用者得以从传统显示器的笨拙带来的压抑感受中解脱出来。在颜色上,FP557/FP567选择了稳重、肃静的珍珠白,配合优雅的造型,楚楚动人。为了满足用户对于集成化多媒体的需求。

摘要：此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。