摘要：以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较.建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型,采用遗传算法进行优化设计并给出了实例,根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构.以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值.

摘要：作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学模型子程序,就能方便得到优化结果。实例计算结果表明,本文采用的方法和设计的程序是正确、可靠的。

摘要：为探讨合成氨变换工段进一步降低能耗的可能性 ,在某厂年产 8万吨合成氨全低变工艺流程的基础上 ,根据小合成氨厂工艺技术与设计手册 ,重新对变换工段的冷热物流进行了计算 ,由计算结果作出冷热物流组合曲线 ,利用夹点技术对换热网络进行优化综合 ,通过改变物流匹配的流量和流动路线等 ,设计出了一种新全低变换热网络 .该网络在满足全低变工艺要求的前提下 ,能充分利用系统自身的热量 ,不需要外供蒸汽 ;与第二换热网络相比 ,减少了设备数量和投资 ;与现有流程相比 ,变化不大 ,具有节能应用前景 .

摘要：夹点技术是一种十分有效和实用的过程集成技术 ,本文介绍了夹点技术的基本原理和运用此技术进行换热网络最优综合的基本方法 ;对合成氨全低变工艺换热网络进行了优化设计 ,得到的新网络在满足工艺要求的前提下 ,能充分利用系统自身的热量 ,不需要外供蒸汽 ,与第二换热网络相比 ,减少了设备数量 ,具有应用前景。

摘要：介绍了采用夹点技术进行换热网络的最优综合的三个步骤，即预分析、形成初始网络和调优。