摘要：这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫 underactuated 在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神) 在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了，当加巨浪的虚拟控制插入了力量，考虑的 yaw 角度被用来强迫车辆的位置全球性追踪它的参考书轨道。控制设计基于为反的最佳的控制和非线性的系统，围住的骚乱观察员的一个新图案，和 backstepping 和 Lyapunovs 直接方法的稳定性分析开发的几最近的结果。州反馈并且产量反馈控制图案被探讨。模拟被包括说明建议结果的有效性。

摘要：对于带干扰的线性多变量系统,本文把系统解耦控制以及最优跟踪控制结合在一起,在实现了系统解耦的同时,使系统达到某项性能指标最优,并对参考输出进行跟踪。首先,我们把系统关于状态的微分方程转化成关于输出的方程,并设计控制器进行解耦。然后对解耦过程中引入的参考输入进行最优跟踪控制,并求取最优跟踪控制律。最后把解耦控制与最优跟踪控制相结合一起,得到最优解耦控制律。该方法实现了受扰系统的解耦以及对输出的跟踪,并使得某项性能指标最优。由仿真结果可验证该方法的优越性。

摘要：本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了ＣＡＤ研究，其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Ｋｃ，并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比。