摘要：智能驾驶汽车运动控制系统涉及汽车运动控制领域,解决了现有的智能驾驶汽车不能够在驾驶的过程中对道路情况进行学习获取最优的线路的问题,并为行驶路线进行更为精确的线路控制,本文提出如下控制方案,其包括信息提取模块、信息存储模块、中心决策模块、汽车行驶处理模块相互连接来完成。信息提取模块由摄像头和雷达进行提取、录入实时道路信息,然后交给信息存储模块将原收集信息的存储,包括道路布局管控、交通信号灯等路况信息,然后传至中心决策模块进行信息分析来规划路线,汽车行驶处理模块采取一系列的行动包括:紧急制动超车、自适应巡航控制、自动泊车等动作;如果有安全问题报警单元实施车辆的行驶与安全。该系统可以有效规划线路,同时对新的路况信息还可以智能记录,提高了智能驾驶汽车运动控制精准性的特点。

摘要：该文提出了一种用于无人驾驶的高精度地图模型及自主导航系统设计与实现方案。包括获取单元、驾驶单元、中心处理单元和突发单元,在通过定位模块将无人驾驶汽车显示在地图模型中,并将信息传输至共享模块中,将汽车行驶数据进行上传,并将数据传输至识别模块中,通过识别模块对道路车辆,是否堵车进行识别,并将数据传输至中心处理单元中,通过道路车辆模块、道路路标模块和道路通行模块分别对道路车辆数量进行监控、道路车道标志进行识别和对道路是否可以行驶的信息进行接收,并传输至云平台,再通过分析单元对其信息进行识别,最后将分析信息传输至规划模块中,规划模块对无人驾驶汽车所在位置与终点位置进行最优路线规划,规划决策同时兼顾驾驶的安全和舒适性。

摘要：对于一个实用的车载导航系统,最优路径规划是其必备的十分重要的功能,而道路网络拓扑结构的构建又是最优路径规划的基础。对基于MapInfo的道路网络拓扑结构的构建算法进行了初步的研究,设计了表达道路网络拓扑结构的数据结构,并在MapX控件支持下在VC++6.0环境下完成了该算法的实现。

摘要：针对移动无人驾驶汽车系统中在杂乱环境中到达未标记目标位置的最佳轨迹问题,提出了基于猫群算法的最优路径避障算法。首先,推导出适合同时查找轨迹和目标位置的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自动更新率和路径最大距离最小化的问题。其次,通过在线估计自动更新率并保证为最小长度和无碰撞情况下,分配策略使行驶的最大距离最小化。最后,通过实验仿真表明算法能够准确地用于路径预测与避障检测,抑制系统参数不确定性对控制系统的影响。

摘要：随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势。本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确。本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性。