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多随机参数线性系统的PID设计
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《自动化与仪器仪表》2016年 第2期 43-47页
作者：杨晓栋 章垚 黄春庆厦门大学航空航天学院福建厦门361005 联芯集成电路制造(厦门)有限公司福建厦门361101 
基于IMC(内模控制)框架研究了具有随机时延和时间常数的FOPDT(一阶时延)对象的最优ise性能问题及其PID优化设计方法。由于传统的确定性优化方法需要确切的先验知识或对系统参数的有效估计,故无法处理上述问题。针对带有双参数不确定的FO...
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