摘要：从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。

摘要：本文通过建立曲柄摇杆机构最小传动角γｍｉｎ与摆角ψ、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心位置参数β之间函数关系式；求出了最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ和与之对应的曲柄摇杆机构各杆的相对尺寸；利用计算机全面绘制出了（γｍｉｎ）ｍａｘ－ψ坐标系中一系列Ｋ值的等值曲线。系统反映了曲柄摇杆机构综合时各参数的取值范围和对应关系，具有一定的理论价值和实用价值。

摘要：提出了在给定行程速比系数 K (或极位夹角θ)情况下 ,设计具有最佳传动角 (γmin) max

摘要：从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.

摘要：给出了一种新的简而易行的设计方法 ,该方法是通过实现机构最佳传动的相关参数 ,建立起最优化的组合设计 ,从而绘制成最佳传动设计图表。该图表可简捷、方便、直观地反映出最佳传动角 ,行程速比系数、摇杆摆角及杆长之间的关系。这种设计方法的主要特点是 :可按照给定的已知要求 ,直接在图表中选取实现最佳传动参数的组合形式 ,可以提高机械传动的性能 ,达到最佳传动效果 ,特别在生产实际应用中 ,具有方法简单。

摘要：通过分析推导出基于最佳传动角双曲柄机构的设计公式,当给出双曲柄机构k、[γ]和某一杆几何尺寸时,利用所推导的设计公式就可方便地求出其余各杆几何尺寸。设计公式中γmin取值介于[γ]≤γmin<φ/2,避免了因γmin盲目取值而造成的设计反复。依据双曲柄机构的闭环矢量模型图构建其运动仿真数学模型并应用MATLAB编写程序,运行程序就可输出基于最佳传动角的双曲柄机构从动曲柄和连杆的转角、角速度和角加速度随主动曲柄转动而变化的运动仿真曲线图。

摘要：提出利用单变参数设计法，按最佳传动角进行曲柄摇杆机构优化设计的问题，从φ值的连续变化范围内搜寻所需最优解，并在微机上（用ＴｕｒｂｏＣ＋＋编程）顺利实现，为该类机构的设计提供了一条简捷途径。

摘要：本文给出设计曲柄摇杆机构的实用新方法，它可用来设计满足预定机架长度、摇杆摆角和极位夹角条件，且具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .

摘要：提出了无急回曲柄摇杆机构的设计方法 ,并给出了实现该机构最佳传动的条件 。