摘要：本文介绍了 FL-7风洞稳 M 数协调控制的一种设计方法.这种方法将风洞稳 M 数的三个控制回路(发动机、旁路活门、柔壁喷管控制回路),除各自直接控制外还进行了相互协调控制,以实现速度最快,稳 M 数精度最高的控制性能.经2800多条曲线的气动实验表明,这种方法使稳 M 数的精度由原系统的0.004提高到0.002,控制速度平均每点缩短2秒,并减少了油耗,从而达到国内高速风洞的先进水平.

摘要：二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵。由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制。

摘要：为一类静不平衡控制系统设计了最优控制器．在最优状态反馈和输出反馈的设计中，性能指标是时间变量相乘的二次型，并且在系统设计中，同时考虑了性能指标对参数变化的灵敏度．实际的控制系统由常用器件构成．实验结果表明，实际构成的最优控制系统的动态响应与理想的模拟结果相当接近．此类控制系统可用于航空及航海等领域．

摘要：航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章讨论了最小时间与最小脱靶量 ,或最小时间与最小燃料消耗的复合性能指标 ,以及推力协同机动的优化解。推力协同下 ,对于特定情况 ,如在热流约束边界部分推力弧是奇异的 ,气动力控制是正常的。这种复杂性和奇异问题的求解在拦截和交会问题中都是值得慎重处理的。

摘要：智能交通系统是一个复杂的综合系统 ,动态交通流分配是它的一个关键问题 ,是运输科学的一个前沿和热点。对于已经建立的系统最优的动态交通流分配模型 ,根据非线性规划问题的Kuhn Tucker条件求解出问题的解。由于交通网络是一个大系统 ,结合分批调度理论将交通网络进行分批处理后简化了配流过程中的寻径 ,最后设计出分批并行调度算法。

摘要：本文利用多变量系统极点配置的结果,提出了一种具有指定闭环极点,并使二次型指标达到极小的次最优控制系统的设计方法,这种设计方法与标准线性二次型调节器(LQR设计方法的不同之点,就在于设计中引入了闭环极点约束,使闭环系统能具有希望的动态特性,本文还给出了在计算机上易于实现的设计算法和计算过程,以及设计实例。

摘要：本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的、最优的。

摘要：典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用．但与传统的控制方法相比，它存在两个明显的弱点，一是所得到的模糊控制规则不能保证其是最优的或是次最优的，二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行，没有系统的步骤可遵循．本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤．这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式，又有类似于线性二次型的性能指标，使该性能指标趋于最小，便能保证所得到的模糊控制规则最优．采用该最优模糊控制器的造纸机计算机控制系统成功地投入实际应用，效果令人满意．

摘要：提出了一种基于神经元网络的飞行控制系统设计方法 ,该方法设计的神经元飞行控制器具有良好的鲁棒性 ,使飞行器在整个飞行包络内都能保持某种最优的操纵品质。

摘要：本文提出线性系统的结构控制问题，并针对定常线性二次型系统加以研究，得到有关最优控制结构和。最优控制结构的设计方法。