摘要：本文通过GB/T13332-2008定义的最大挖掘力和强度测试方法进行问题探讨,通过实际的测试状态进行对称测试数据点分析得到此截面的中性线偏移值,选择铲斗最大挖掘力状态、斗杆部件以及弯矩较大截面进行瞬时静力分析,再建立简化模型进行电算验证简化及计算方法的正确性,并验证弯矩在截面应力中的主导地位,为工作装置优化设计和结构强度分析提供了简单有效的数学计算方案。

摘要：为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。

摘要：结合液压挖掘机机构中反铲工作装置的工作性能要求,给出一个容易找出铲斗最大挖掘力数值以及最大挖掘力数值出现的位置,由此判断铲斗的挖掘性能和挖掘轨迹是否合理的创新设计方法。该参数化设计的创新设计方法为工作装置优化设计提供了强有力的工具。