文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究: 收藏
分享
引用; 《中国机械工程》2009年第16期20卷 2002-2005页; 作者：郑太雄李锐蒋国英杨勇重庆邮电大学重庆400065 重庆卡福汽车制动转向系统有限公司重庆401122; 为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设...; 为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。; 来源：详细信息评论

限定检索结果