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检索条件"主题词=最小偏差法"
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基于PIC单片机的多轴直线插补的C程序设计
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《机电工程技术》2010年 第6期39卷 42-44,160页
作者：廖述常广东省湛江市91388部队96分队 
根据最小偏差法的基本思想,推导出一种简易的二维直线插补算法,并进行三维直线的扩展;然后针对步进电机多轴直线插补进行C程序的编制和优化。
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