摘要：讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用.

摘要：研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明了该算法的有效性.

摘要：为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性。分别采用输出端误差平方的均值、输入端误差平方的均值和输出端估计值平方的均值作为评价性能指标函数,推导三种情况下最优输入信号设计问题对应的约束优化问题。通过求解对应的约束优化问题,得到三种情况下最优输入信号的功率谱密度表达式。最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。

摘要：为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平衡点线性化方法将拥塞控制模型转换为离散传递函数,并考虑系统噪声和随机性的影响,将广义最小方差控制理论引入有线/无线网络的拥塞控制中,设计了基于最小方差的网络拥塞控制算法。仿真实验表明,在变化网络环境下,所设计的网络拥塞控制算法是有效和鲁棒的,能够维持期望的队列长度,有效抑制队列长度波动和延时的影响,提高有线/无线网络服务质量。

摘要：为了改善列车在高速运行状态下的平稳性以及提高乘坐舒适度,采用最小方差控制算法对半主动悬挂控制系统进行仿真分析,并给出基于最小方差控制的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用Matlab-Simulink搭建仿真平台。仿真结果表明:该算法与传统被动悬挂方式相比,横向减振效果得到明显改善。

摘要：本文对一类带偏差的MIMO系统所提出的性能指标,设计了相应的最小方差控制器,并讨论了将它们应用于宏观经济系统控制的可能性。

摘要：输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。

摘要：ＰＨ值控制是过程控制中最难控制的变量之一。本文首次用非线性离散Ｈａｍ－ｍｅｒｓ＋ｅｉｎ模型来描述ＰＨ过程，并设计了非线性最小方差控制器。在实验室中和反应器装置上的应用结果表明：Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型能较精确地反映ＰＨ过程的非线本质，其最小方差控制系统具有实施简单，性能稳定，控制品质好等优点，对工作点改变有较强的鲁棒性。为ＰＨ过程的控制提供了一条新的有效经。

摘要：针对过热汽温对象具有大迟延、不确定等特点,设计出了一种基于线性时变(LTV)最小方差的串级控制系统。在对控制对象的动态特性分析的基础上,用具有可确定"时滞"的LTV过程传递函数的最小方差控制的显示解进行研究。结果表明,存在一个随时间变化的过程,可以从日常操作数据中估计其方差,它的绝对下界即LTV最小方差控制。通过仿真实验,将用该控制器构成的汽温串级控制系统的控制效果与传统自适应控制作比较,证明了所提出的控制方案能够有效减小延迟时间对控制效果的影响,提高系统的快速性,具有较强的适应性。

摘要：针对最小方差策略在自适应调节器应用上的不断改进和优化,根据最小方差预报律、控制律原理设计基于最小方差模型的自适应控制器,并用MATLAB软件对其控制系统进行仿真,对比其结果表明,这种评价方法简单易行且有效的。