摘要：本研究针对移动机器人的路径规划问题,结合Dijkstra算法进行了深入探讨。设计了一套针对移动机器人的最短路径规划系统,该系统全面考虑了机器人的运动约束、环境信息以及目标位置等关键因素。在此基础上,提出了一种基于Dijkstra算法的路径规划方案,旨在实现高效且精准的路径规划,为移动机器人的自主导航提供有力支持。

摘要：提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径.

摘要：风景园林规划设计过程中计算机辅助技术起到了越来越大的作用,特别是在园林道路路径设计方面,有效的最短路径规划可以提升游客的体验。因此,提出一种基于群智优化的dijkstra最短路径规划算法。首先基于风景园林应用创建环境地图;然后对典型的dijkstra最短路径算法进行分析;最后采用群智优化对dijkstra最短路径算法进行改进,并给出信息素浓度更新的方法。仿真测试结果表明,相比传统dijkstra算法,提出的群智优化算法的路径长度更小,可以有效满足园林道路规划的需求。

摘要：求解最小Steiner树是NP难题,在通信网络设计、交通规划等工程实际中有着广泛的应用.利用表面活性剂溶液的物化特性,将溶液的最小表面张力特性采用平行板结构转化成二维平面的最优路径,得到了最小Steiner树的可视化解.通过改变模板装置和溶液的相对运动,研发出了最短路径可视化仪,为将最小Steiner树求解应用于工程实践探索了新的方法手段.

摘要：随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。

摘要：随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。

摘要：针对盲人的出行需求,设计并开发了一款盲道导航软件,引导盲人在盲道上行走,帮助盲人感知道路,保障盲人安全出行。该文首先介绍了该软件的功能设计和数据组织方式。其次,就系统开发使用的关键技术,即Socket通信技术与基于Dijkstra算法的最短路径规划进行介绍。最后,使用该软件在徐州选定的街区进行实地测试,探究软件的可行性。

摘要：提出了基于模块化控制设计的一种配电终端智能调试机器人控制系统。首先,采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息,通过传感器等设备将数据传输给主控制模块;然后,汇总相关数据信息,并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制;最后,通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划。实验结果表明,该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定地控制机械手完成调试工作,同时具有良好的避障效果,配电终端调试效率高。

摘要：文章基于特定情境下激光打标实现的问题背景,针对二维复合曲线图形的打标方案进行研究。以计算机图形学中扫描线算法与多边形填充算法作为为理论依据,采用MATLAB编程求解。结果证明,通过针对行切和环切的算法优化,可提高激光打标过程中图案的路径填充效率,运行所得的仿真结果实现了激光打标过程的优化。

摘要：当今“停车慢,停车难”依旧是人们需要解决的难题。为解决此问题,研究了在大型场合中如何对寻找车位的车辆进行智能无人化最短路径的规划与引导。首先参考多类大型场所,建立了贴合实际的车库模型;其次采用了基于LabVIEW的视觉模块,自动对入库车辆进行车牌信息采集与识别;再次编写了以Floyd算法为核心的最短路径规划程序,以及使用了“STM32主控制器-AT89C51单片机”控制系统,控制MAX7219LED点阵、HC-SR04超声波传感器分别进行路径指示和车位检测;最后进行了智能车库模型的实地数据测试和方案优化。为解决“停车慢,停车难”的难题提供了可行的建议。