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月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究
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《宇航学报》2012年 第11期33卷 1577-1585页
作者：胡锦昌 张洪华北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式...
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