摘要：本文讨论了Ляпунов第二法在最速控制中的应用。从理论上分析了一类线性定常系统存在Ляпунов意义下最速控制解的条件,从工程实现角度讨论了Ляпунов意义下最佳开关面的问题,并以一个3阶伺服系统的模拟装置为例,对经典控制理论、极大值原理和Ляпунов方法等3种设计方案的实验研究结果作出了比较。

摘要：本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验,其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线伺服模拟系统,通过实验说明本文方法是有效的。

摘要：提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型，该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则，进一步采用闭环反馈开关控制进行轨迹拟合和优化控制，确定出最优轨迹和最优操纵时刻，称为最速控制。采用仿真方法验证了该模型及最速控制理论和方法的正确性，该理论和方法不仅可以作为智能汽车或汽车自动驾驶的控制方法，也可以作为一种驾驶员模型为汽车转向系统的合理设计提出方向。

摘要：本文应用模型降阶理论，结合参数优化方法，设计了适于高阶系统，易于工程实现的非线性反馈最速控制规律，并从构成微机控制系统的角度着眼，讨论了采样周期的选取，微机及 Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换器的择用，实时控制软件的编制等问题；并进行了数模混合仿真实验研究，实验结果表明：该微机控制系统控制品质好，响应速度快，超调小，稳态性能好，易于工程实现，具有较大的工程意义。为设计新型水下航行器控制系统提供了技术储备。

摘要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.