摘要：为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

摘要：为满足月面居住舱轻质、大容积、高防护性能的要求,提出并设计了一种具有多层夹芯多功能防护层的充气展开月面居住舱,研制了充气展开月面居住舱样机,分析了舱体的微流星体超高速碰撞防护及隔热性能,并测试了折叠与展开性能。结果表明:充气展开月面居住舱具有很好的微流星体防护和隔热性能、较高的折叠效率,可快速平稳地充气展开成型为大容积月面居住舱,为航天员提供安全舒适的月面工作和生活环境。