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无线脚控助残机械臂部设计以及有关计算
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《科学中国人》2017年 第2X期 30-30页
作者:曲磊青岛港湾职业技术学院 
无线脚控助残机械手臂的设计包括手部设计、腕部设计以及臂部设计。其中臂部是该设计中重要的部分,臂部设计包括机械驱动、自由度设计、外形设计。为确保臂部的各种性能正常运行,我们需要进行相关数据的计算,本文正是详细介绍了臂部的...
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