摘要：为了满足我国油门控制系统的发展需求,提出了一种符合人机工学的新型电传油门台。首先,为便于实现不同运动形式之间的转换,油门台采用基于连杆传动+齿轮传动的平推式设计方案。其次,基于偏差最小理论对油门台传动机构进行优化设计,利用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数得到传动机构的基本尺寸。然后,通过微分法和"有效杆长理论"对油门台系统精度进行分析。得出结论:最大传动误差发生在停车位;连杆3比连杆2对传动精度的影响大,且二者影响趋势相反;在B点应选择轴承内圈与连杆3相连的连接方式,减小转动副间隙对传动精度的影响。通过原理样机试验验证结果表明:试验结果与设计结果相符,该油门台设计方案正确可行。

摘要：立方星伞状天线由金属丝网、双折辐射肋、中心轮毂等结构组成,其辐射肋的间隙误差影响展开过程与展开后的位置精度。针对0.5m口径Ka频段立方星伞状天线辐射肋间隙误差对展开过程的影响,基于有效杆长理论,建立了铰链间隙误差对辐射肋运动过程影响的数学模型,分析了双折辐射肋在展开过程中运动性能的数字特征,得到在4种常见的轴孔配合铰链约束情况下,根肋顶点的位置误差小于0.08mm,天线尖肋顶点的位置误差小于0.14mm,可以为天线根肋、尖肋铰链间隙误差的选择提供理论依据。