摘要：纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过仿真实验,证实该方法相当有效。

摘要：给出了一种适用于一般数据集的有理保形插值函数，其在每个子区间上是一个不超过三次的有理多项式，在整个区间上是Ｃ２连续的。Ｓ（Ｘ）可保持数据集的凸凹性和揭点性质以及局部单调性。在满足保形性和Ｃ２连续性的前提下，Ｓ（Ｘ）在插值节点处的一阶导数可在一定范围内自由选取，因而，可利用其调整插值曲线的形状，以获得最佳设计效果；也可以利用其满足其他要求，如可选取Ｓ（ｘ）在节点处的一阶导数值，使其在任何情况下都可保证与被插函数在节点处的一阶导数有较高的逼近阶，从而使Ｓ（ｘ）与被插函数有较高的逼近阶。本文中构造有理Ｃｅ保形插值的算法简单，计算量极小，优于现有文献中的保形插值算法。

摘要：本文提出用面向对象的程序设计 (OOP)方法实现通用算法的类库 (软件包 ) .这样既可以克服用结构化程序实现通用算法可维护性差的弊病 ,又具有很好的可复用性 。