摘要：针对直流微电网下垂控制难以同时保证电压调节和电流精准分配的问题,提出了一种基于有限时间动态平均一致的二次控制算法。首先,为了得到虚拟压降的平均值,设计了动态平均一致算法,根据转换器补偿电压的估计值、二次控制电压和估计值之间的关系以及传统电压、电流之间的关系,建立电压调节和电流精准分配的模型;然后,设计了基于有限时间的动态平均一致算法来得到补偿电压的平均值,根据一阶微分系统有限时间稳定公式,证明该模型在有限稳定时间上可以实现电压调节和电流精准分配,并且能够得到稳定时间;最后,通过仿真实验验证了所提控制算法的有效性。

摘要：设计了一种连续且有限时间稳定的终端角约束制导律,该制导律不但能够打击非机动目标而且能有效打击机动性的目标。文中首先将超扭曲算法进行改进,设计了一种自适应超扭曲算法,该算法的参数是随着干扰的大小自动调节的,从而避免了常规的超扭曲算法由于参数选取不当而引起的对滑模抖振的抑制能力下降。文中将自适应超扭曲算法首次与积分滑模相结合,设计了一种有限时间收敛的干扰补偿器,该干扰补偿器能够在有限时间内对干扰进行精确补偿,然后采用几何齐次理论针对干扰补偿后的系统设计了有限时间收敛控制器。以上干扰观测器和控制器组成的复合控制律,能够保证系统的有限时间稳定性,此外该控制律不但是连续的,而且参数是自适应的,因而大大降低了滑模的抖振特性。文中将以上控制理论应用于终端角约束制导律的设计过程中,最后通过仿真验证了该制导律的有效性。

摘要：针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的鲁棒性及有限时间的稳定性;最后,通过仿真算例验证了该算法的可行性.

摘要：忆阻器作为电路中的第四个基本元件,于1971年由蔡教授提出。忆阻器是非线性的,具有很多特殊的属性。目前,基于忆阻器的电路设计成为研究热点,基于忆阻器的混沌系统也吸引了很多学者的关注。基于有限时间稳定的思想,研究了一类五阶忆阻混沌系统的全局稳定性及有限时间镇定问题,设计了非连续的状态反馈控制器,使得忆阻混沌系统全局指数稳定。仿真实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后,利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器,实时观测未知的系统状态信息.以此为基础,采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律,实现车轮滑移率的连续、快速的跟踪控制.最后,结合车辆动力学仿真软件建立模型在环测试系统,仿真验证本文提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.

摘要：针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.

摘要：针对机动目标拦截中带有终端视线约束的制导律设计问题,应用非光滑控制方法,设计了连续的非线性制导律,可以实现视线转率和视线角偏差在有限时间内稳定.在制导律的实现中,应用高增益观测器进行制导信息的估计,通过对观测器状态进行扩张,完成了目标机动加速度的估计.对所设计的制导律进行了数值仿真,仿真结果表明所设计的非光滑制导律可以实现制导系统的有限时间稳定.

摘要：针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提出了一种有限时间控制设计方法.在有限时间Lyapunov稳定意义下,严格证明闭环系统半全局实际有限时间稳定且系统的状态不超出给定的约束边界,并实现了有限时间跟踪控制目标.最后,仿真研究进一步验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：研究了具有动力学参数不确定和外界干扰情况下机器人的轨迹跟踪问题,结合Backstepping的递推设计方法,提出了一种有限时间稳定的跟踪控制方法。一方面保证了系统的有限时间收敛,因而瞬时响应快,跟踪精度高;另一方面通过引入变结构项,增强了鲁棒性。利用有限时间稳定性定理证明了该算法是有限时间稳定的,最后通过对2自由度工业机器人的数值仿真验证了该算法的有效性和可行性。

摘要：针对孤岛微电网中存在通信延迟的频率恢复问题,研究了孤岛式微电网的分布式二次频率控制,提出了一种最优分布式控制策略。该策略的显著特征在于考虑了所设计的控制器中存在通信延迟的情况,通过在最优分布式控制中加入延迟补偿项,进一步降低了对通信网络的依赖。与传统控制方法相比,所提策略在有限时间内消除了频率偏差并实现了有功功率分配,系统的可靠性得到了进一步提高。最后在MATLAB/Simulink环境下构建了由4个分布式电源(distributed generator,DG)单元组成的孤岛微电网测试系统仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。