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高阶连续的单位四元数插值曲线
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《计算机辅助设计与图形学学报》2005年 第3期17卷 437-441页
作者：虞铭财 杨勋年 汪国昭温州师范学院计算机科学与工程学院温州325000 浙江大学数学系杭州310027 
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3...
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