摘要：末端执行器是采收机器人重要组成部分,针对单生朝天椒果实朝天生长特征,本文设计了一款切割脱离式鲜食朝天椒采收末端执行器。针对朝天椒果实长度55~80 mm、果实最大直径9~13 mm、茎秆直径2~3 mm、茎秆长度20~30 mm,采用横断切、斜切、削切切割方式对品种“高辣878”朝天椒进行了生物特性试验,结果表明,在入切角70°、80°下朝天椒茎秆最大切割力为13.1 N。根据朝天椒生物特性设计了末端执行器,建立了末端剪切机构运动学与动态静力数学模型,并基于动态静力分析结果,以外部驱动力最小为目标采用遗传算法对末端执行器剪切机构杆件尺寸进行优化,优化得到曲柄长度为33 mm,连杆长度为60 mm,连杆延长杆长度为54 mm。为实现朝天椒茎秆切断,优化得到剪切机构需要外部驱动力矩0.94 N·m,根据优化结果选用舵机作为动力源。最后通过采收试验验证了朝天椒采收末端执行器的可行性。试验结果表明,末端执行器整体采收成功率为91.3%,验证了朝天椒末端执行器具有良好的采收性能。

摘要：朝天椒果实的准确识别是实现智能采摘的关键步骤,针对其生长环境复杂、果实大小不一、遮挡重叠等造成识别准确率低的问题,本研究提出一种基于改进YOLOv7的朝天椒果实识别方法。以YOLOv7为基础模型,设计了一种含有残差结构的AM_F模块,将其融合在YOLOv7主干网络中;基于空间、通道注意力机制的结构改进得到SAM_F、SE_ECA模块,分别将其融合在主干网络和颈部网络中,并进行结构简化,同时将SPP_CSP结构中的SPP替换为SPPF,实现参数计算量的精简,最终得到改进型YOLOv7模型——YOLOv7-F。采用对比试验对YOLOv7-F模型的识别效果进行验证分析,结果表明,YOLOv7-F模型对朝天椒果实的识别平均精度均值为80.07%,与YOLOv7模型相比,YOLOv7-F模型在识别时间加快23.4 ms的前提下,平均精度均值提升了1.06个百分点,而且模型大小也减少77.94 MB。YOLOv7-F模型实现了朝天椒果实识别精度和速度同步提升,为朝天椒果实智能采摘提供技术支撑。

摘要：选用综合生产性能表现较好、性状差异较大的6个朝天椒自交系,采用完全双列杂交设计组配15个杂交组合,对果长、果宽、单果重、果皮厚、株高、始花节高、单株结果数、单果种子数和单株产量等9个性状进行了配合力和遗传参数分析。结果表明:果宽、果皮厚、单株结果数、株高、单果种子数、单果重、始花节高主要由基因的加性效应起作用,单果种子数和果长主要是受非加性基因作用;纵观朝天辣椒6个自交系,以024号的综合性状配合力最好,其配组的杂交组合单株产量的特殊配合力相对较高。

摘要：探讨不同施钾量对朝天椒品质和产量的影响,以实现钾肥的科学施用。试验以柘椒新一代(V7)和天红一号(V8)朝天椒品种为试验材料,设置不施钾(CK)、T1(K2SO4,45 kg·hm^(-2))、T2(K2SO4,90 kg·hm^(-2))、T3(K2SO4,135 kg·hm^(-2))、T4(K2SO4,180 kg·hm^(-2))共5个处理,采用随机区组设计,分析果实中维生素C、可溶性蛋白、可溶性糖含量,收获期测定作物产量。结果表明,V7品种在T3施钾量下最有利于维生素C的积累;V8品种在T2施钾量下最有利于维生素C的积累。T4和T3施钾量有利于V7和V8中可溶性蛋白的积累。品种因子和钾素因子对维生素C含量、蛋白质含量和可溶性糖含量都产生显著影响,2个因子有交互作用。V7、V8朝天椒最佳施有效钾量为90 kg·hm^(-2)。施钾量在90~135 kg·hm^(-2)范围有利于产量的提高。品种因子和钾素因子对产量的影响达到极显著水平。

摘要：为优化朝天椒中辣椒碱类化合物的提取工艺,以辣椒碱提取率为指标,在单因素实验的基础上,以提取温度、乙醇浓度和碳酸钠浓度为自变量,根据Box-Behnken中心组合方法设计实验,进行响应面分析,得到的优化工艺条件为:提取时间3h,料液比1∶15,提取温度70℃,乙醇浓度75%,Na2CO3浓度4%,在此条件下,辣椒碱提取率达87.69%,与响应面模型预测值基本吻合。

摘要：基于朝天椒种植业的发展需要,提出了斜置双螺旋梳指式朝天椒收获原理,并基于此原理设计了朝天椒收获装置。应用Adams虚拟样机软件对这一斜置双螺旋梳指式朝天椒收获装置进行仿真,分析了梳指与朝天椒碰撞所产生的碰撞力与脱离力之间的相关性。使用试验台进行试验验证,确认这一朝天椒收获装置满足设计要求,梳指辊转速、碰撞力与脱离力之间成正相关。当梳指辊转速为190 r/min时,收获效果最佳。

摘要：试验采用二元二次回归正交旋转组合设计的方法,研究了朝天椒有机生态型无土育苗肥料的用量。结果表明:基质为炉渣:蛭石=1:1的复合基质时,加入的消毒鸡粪和三元复合肥的最佳用量分别为27.80?30.06Kg/m3、13.10?14.69Kg/m3,为有机生态型栽培新技术的全面推广普及提供了科学的依据。

摘要：为探讨朝天椒主要农艺性状的相关性及通径分析,以30个朝天椒为材料,采用完全随机区组设计方法,分析主要农艺性状与产量的相关性和通径系数。结果表明:单果鲜质量、果横径、单株挂果数与单株产量呈显著正相关,说明这3个性状是决定朝天椒产量的主要因素;通径分析表明,单果鲜质量、单株挂果数、果横径对朝天椒鲜果产量有直接正向效应。因此,在朝天椒新品种选育过程中,重点考虑上述几个性状,并协调好各性状间的关系,以提高朝天椒产量。

摘要：采用3因素4水平二次回归最优设计,通过田间试验,研究氮、磷、钾施用量与绥阳朝天椒产量的二次回归函数效应,建立相应数学模型。结果表明:通过氮、磷、钾3因子对产能量指标的二次回归函数模型分析,氮、磷、钾的最佳经济效益施用量分别为7.62、6.00、2.79 kg/667 m2,肥料利用率分别为39.75%、10.32%、23.29%。

摘要：以加工型朝天椒新品种‘明椒10号’为材料,采用L_(9)(3^(4))正交设计研究不同肥料处理对加工型朝天椒主要经济性状、产量及加工品质的影响。结果表明:施用复合肥、有机肥、生物炭和生物菌肥作为基肥对朝天椒主要经济性状均有一定的影响。4种肥料对朝天椒产量的影响大小依次为复合肥>生物菌肥>生物炭>有机肥;对二氢辣椒素含量、辣椒素含量、色价影响大小依次为有机肥>复合肥>生物炭>生物菌肥;对油脂含量、挥发性物质数量、含水量影响大小依次为有机肥>生物炭>复合肥>生物菌肥。试验表明,在生产上加工型朝天椒最佳施肥组合为A_(2)B_(3)C_(3)D_(3),即基肥施用复合肥750 kg∕hm^(2)、有机肥4500 kg∕hm^(2)、生物炭4500 kg∕hm^(2)及生物菌肥1500 kg∕hm^(2)。朝天椒优质高产施肥原则是基肥适量施用复合肥,配施有机肥、生物炭和生物菌肥,实现化肥减量增效。