摘要：在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的构造方法,使得匹配条件得以满足.为了处理辅助输出中的未知信息,提出了一种高增益观测器设计方法,它不仅能估计辅助输出,而且还能估计辅助输出的导数.然后,基于辅助输出的估计值,提出了一种降维观测器设计方法,可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态;接下来,基于状态和辅助输出及其导数的估计值,给出了未知输入估计.最后,对一个五阶系统进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.

摘要：研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题 .给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法 ,并用观测器的状态 ,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入 .

摘要：研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤．

摘要：对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.

摘要：对一类非方离散广义系统且其包含未知输入,研究了当观测器匹配条件不满足时,观测器的重构问题。首先,构造了辅助输出向量,突破了匹配条件的部分限制,并设计一个降维观测器达到对辅助输出向量乃至其高阶部分的估计;然后,基于辅助输出及降维估计,设计具有具有稳定效果的离散广义系统降维观测器,并基于此,设计了一种未知输入重构方法。经过检验,得到信息重构具有避免直接使用系统输出的优点。最后基于一个仿真实例,验证了方法的实用及有效性。