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高压输电线路救援机器人结构设计与分析
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《机械设计与制造》2019年 第1期 20-23,28页
作者：闫寒 吴功平 曹琪 杨松武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 广东科凯达智能机器人有限公司广东佛山528000 国网吉林省电力有限公司白山供电公司吉林白山134300 
针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形...
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