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检索条件"主题词=末端定位精度"
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关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究
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《制造业自动化》2017年 第5期39卷 44-48页
作者：许昌瑀 董惠敏 王承刚 田志涛大连理工大学机械工程学院大连116024 大连运明自动化技术有限公司大连116000 
建立了由关节间隙引起的机械臂末端定位误差的数学模型并且提出了一种概率的方法联系单个关节的间隙误差与机械臂末端定位误差的关系,并得出末端定位误差特性。方法中运用了蒙特卡洛模拟,相比解析法的繁杂,蒙特卡洛模拟更为简单方便,它...
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