摘要：大型复杂构件是航天、轨道交通、能源、船舶等领域装备的核心结构件,具有尺寸大、形状复杂、加工精度要求高等特点。目前,能克服龙门设备成本高、柔性和适应性不强等缺陷的机器人化加工系统成为大型复杂构件加工的利器。但现有的机器人化加工系统本体性能存在工作空间小、负载能力弱等问题。因此,提出了一种可作为大型复杂构件加工机器人核心本体的混联机构。该混联机构包括1个执行加工任务的串联机械手和1个6-UPS并联机构;借助6个驱动杆驱动的6-UPS并联机构一方面用于支撑串联机械手并调控其位置,另一方面用于驱动以混联机构为本体的机器人行走,从而实现机器人的机动和工作空间的拓展。进行了串联机械手部分、6-UPS并联机构部分、整个混联机构的运动学建模和工作空间求解,证明整个混联机构的工作空间显著大于串联机械手部分的工作空间和6-UPS并联机构部分的工作空间;以提出的混联机构作为机器人本体,设计出机器人虚拟样机,通过在三维软件中实现机器人虚拟样机的步态行走,证明所设计的机器人可以借助行走功能进一步拓展工作空间。

摘要：目前装修工程繁多,装修个性化、差异化要求越来越高,装修施工过程中装修工地监管不力,针对业主不能对装修情况进行实时监督的情况,设计一款基于远程通信技术的装修施工巡检机器人,其可以在4G、5G、WIFI等网络环境下实现对装修现场进行指令实时传达,语音、视频的实时获取,及时地了解、监测装修施工现场情况,同时该机器人可自动巡检,以最大限度地防范火情、盗窃等安全隐患,大大降低装修施工成本.

摘要：自然资源统一调查监测是指按照统一体系、统一逻辑、统一规范,查清各类自然资源种类、数量、质量、分布、权属、保护和开发利用等状况,实现对自然资源状况及变化的精细化调查、动态化监测及场景化管理。为确保调查监测成果质量,针对高可信质量控制与真实性验证存在智能化程度低、质量信息分析服务内容简单等问题,本文提出由产品知识、检验知识、评价知识、服务知识和支撑知识构成的自然资源调查监测成果质量检验知识图谱本体概念体系及其语义关系,给出自然资源调查监测成果质量检验知识图谱本体模型,分析应用方向,以推动自然资源调查监测智能化质量服务建设和应用。

摘要：【目的/意义】在开放政府数据中元数据本体的构建可以规范开放数据发布,消除语义歧义,促进数据的交叉引用和互操作性,对加快开放政府数据进程具有重要意义。【方法/过程】为此,本文以用户为出发点,采用情景分析建模总结元数据需求,根据七步骤本体建设方法设计我国开放政府数据的元数据本体。【结果/结论】评估结果显示,本文所建的元数据本体能力较好,基本满足了数据集的描述及用户的需求,为进一步开发政府开放数据领域的知识图谱打下语义基础。

摘要：对湿式烟气脱硫喷淋塔本体尺寸进行了分析 ,结合已有的工程设计经验 ,给出了确定喷淋塔本体尺寸的具体步骤 ,并讨论了设计应考虑的主要问题。

摘要：产品化过程中首先要解决的问题是产品成本与产品功能的匹配问题,其中的设计成本为关键因素。本文应用价值工程原理阐述了喷浆机器人本体设计中上述问题的解决方法。

摘要：地名查询在GIS中的重要作用日益突出,作为一种解决地名语义问题的方法和工具,目前地名本体研究还仅局限于技术层面,缺乏系统认知理论的深入研究。介绍了常识空间认知概念;提出了由朴素地理学、认知地图和初级理论构成的常识空间认知理论;结合地名本体设计目标和这些常识空间认知理论,总结出设计地名本体的常识空间认知原则,并据此进行了地名本体设计。

摘要：校园导向系统中的导向本体是导向界面信息的媒介.本文以中国传媒大学南广学院为例,以融合校园文化建设与艺术化、个性化设计为立足点,通过对校园文化元素的提取、演变进行实践探究,结合色彩、材质、灯光等方面的设计,探讨校园导向主体在校园环境中的协调统一.

摘要：对比分析了多种超导材料在液氢温区的基本特性与价格,Mg B2较适宜于氢电混输电缆;从骨架、导体层与主绝缘层等方面开展了110k V/4k A等级Mg B2超导电缆本体设计,并绕制了一根50cm长超导电缆短样;在传导冷却条件下,该电缆短样在30K^36K温区的临界电流为450A。

摘要：陕西虽有“唐代石刻博物馆”之称,但关于陕西石刻纹饰的研究多集中于历史文化研究、考古类型学研究等领域,从设计学角度单独对石刻纹饰进行形式方面的研究凤毛麟角。本文立足于设计学的视角,剥离掉石刻纹饰的可述历史,重点阐述其可视可感的设计性及与当下新技术相契合的薪火传承方式.