摘要：为解决在传统大田作物种植过程中的水肥一体化集成度低、成本高、远程监控与管理困难的问题,设计一个能够远程控制的水肥一体化控制系统。该系统包含主控模块、数据采集模块、执行装置模块和远程控制模块,实现了对水肥一体化的全面控制。通过数据采集模块获取EC值、肥液流量等数据,主控模块主要进行智能化分析,通过执行装置模块实现对水肥的自动施用,再使用远程控制模块对数据进行存储,并允许用户通过远程方式监控和调整系统工作状态。经测试,该系统在本地控制时响应耗时平均为16.5 ms,远程控制响应平均耗时为1290 ms,远程控制与本地控制所显示的系统工作状态以及传感器数据实时同步。该系统设计为大田作物水肥一体化管理提供了一种先进、高效的解决方案,提高了水肥一体化的集成度,降低了成本,并解决了远程监控难题。

摘要：文中简要介绍了长度在2000 m以内的中长公路隧道的通风控制系统,结合多年工程实践,提出了两种隧道风机本地控制方案,并进行了方案比选,最后就2000 m以内中长公路隧道的风机本地控制方案设计,提出了建设性的意见,可供相关工程技术人员参考。

摘要：借鉴模块化的思维模式,基于PLC对采煤机本地控制监控系统进行研究,本地控制系统将PLC与变频器相结合,采用交流变频调速技术,提高了工作效率。监控系统采用Simatic Win CC组态软件,通过统一的通信连接组态、数据管理与编程实现与硬件系统的无缝集成,降低了工作量。

摘要：当今社会生活中对观赏鱼的饲养已经成为了一种潮流,人们开始追求更加便捷的饲养方式并保证鱼的存活率。新一代的家居设计以拥有丰富实用的增氧、换水、杀菌和温控功能,更加人性化的设计,受到大众的青。本制作基于鱼缸的智能化需求,设计了一款多传感器数据融合的智能鱼缸系统,使用CPK-RA6M4单片机对多个传感器的信息进行融合来获取水文信息自动化管理鱼缸。用户利用计算机本地端对鱼缸的水温、气压、光照强度等多传感器数据进行采集,采用多线程并发处理,实现鱼缸增氧、蜂鸣器提示和杀菌等本地控制及多传感器数据融合自适应控制。

摘要：在MATLAB/Simulink平台搭建了三端并联型电压源换流器型多端直流输电(VSC-MTDC)仿真模型,分别设计了基于预测-直接功率控制(P-DPC)的本地控制器和协调控制器。当某个变流站发生扰动甚至退出时,由主导变流站进行功率补偿,若主导变流站达到功率出额上限,具有功率调节的变流站切换运行模式,自动承担缺额功率,保证系统稳定运行。各个变流站工作相对独立,提高了系统稳定性。仿真表明所设计的控制器简单,控制效果相对于传统双闭环控制策略更好。

摘要：采煤机作为煤矿机械化综采的主要设备,采用模块化总线技术对其进行自动监控系统的设计。监控系统采用分布式布置的方式,整体结构分为四层,依据采煤机的工作状态进行本地控制及远程控制系统的设计,对其通讯方式进行了描述。采用自动监控系统实现对采煤机的远程监控及控制,对于提高采煤机的生产效率具有重要的作用,并可提高煤矿的开采效率。随着煤矿开采技术的不断发展,机械化综采成为我国煤矿开采的主要方式,极大地提高了煤矿的开采效率,对于实现煤矿的自动化开采具有重要的意义。

摘要：比赛场地照明是体育场馆内训练、比赛、转播及全民健身等功能实现的重要环节之一。根据不同规模等级体育场馆的照明需求,本文提出四种适用于不同规模体育馆的场地照明智能控制系统架构,并模拟其控制和实现方式。

摘要：为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。

摘要：针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。

摘要：本文设计了基于SoC的激光陀螺检测电源,以混合信号系统级芯片C8051F005为核心,由输入调理、数据采集处理、键盘控制、显示模块和远程通信模块组成。软件部分主要完成了对激光陀螺检测电源的本地控制和监控编程,以及远程控制和监控的本地通讯协议编程,实现了对激光陀螺的自动控制。