摘要：[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16具,随机分为两组。术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT扫描,测量左右椎弓根螺钉术前计划进钉角度、进钉点与棘突的间距,术中应用C型臂标定牛脊柱标本各个椎体与机械臂钻头的相对位置,应用脊柱微创手术机械人系统按照术前计划进行椎弓根螺钉置入前的钻孔操作。对照组牛脊骨标本(8具)术中直接在C型臂X线透视下应用脊柱微创手术机器人进行椎弓根螺钉的钻孔操作。记录系统连接平均建立时间,每个钻孔平均操作时间,透视次数及累计透视时间。术后行CT扫描,评估两组克氏针的位置情况。[结果]系统连接建立时间平均为(351.7±24.9)s。实验组与对照组每个钻孔操作平均时间为(89.5±6.1)s与(447.5±90.7)s,术中X线平均透视时间为(2.9±0.8)s和(11.5±3.8)s,平均透视累计时间为(2.9±1.0)s和(11.1±3.2)s。各指标差异均存在明显统计学意义(P=0.000,t=-11.143;P=0.000,t=-6.243;P=0.000,t=-7.002)。术后CT评估,实验组克氏针完全位于椎弓根内68枚,手术操作成功率达到85.0%。对照组克氏针完全位于椎弓根内63枚,手术操作成功率达到78.8%。两组准确率差异无明显统计学意义(x2=1.053,P=0.412)。[结论]通过术前计划,应用脊柱微创手术机器人系统进行椎弓根螺钉钻孔操作,手术时间、X线累计透视时间都明显缩短,术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔操作中具有重要的临床应用价值。目前脊柱微创手术机器人的研制仍然处于初级阶段,值得进行更加深入的研究完善。

摘要：最早的锁定接骨板是1886年Carl Hansman设计的单皮质固定器。1931年,单向锁定螺钉技术的先驱Paul Reinhold首次采用"螺纹-螺纹锁定"理念,实现接骨板-螺钉连接。1982年,Zespol等首次使用锁定接骨板做为外固定器治疗长骨骨折,其接骨板置于皮外。

摘要：目的探讨胸腰段骨折后路手术术前计划的三维可视化及其在临床中的应用。方法2011年3—6月利用Mimics软件对10例胸腰段骨折患者术前的螺旋CT扫描数据进行三维重建，评估骨折程度，测量钉道参数，确定螺钉置入点并预估骨缺损大小。导入螺钉模型，模拟螺钉置入过程并观察螺钉位置。术中根据术前计划选取并置入合适的螺钉。术后行CT扫描观察骨折椎体复位及椎弓根螺钉置入情况。结果所有患者术后获11～14个月（平均12个月）随访。术中共置入48枚螺钉，术后CT示除2个螺钉紧贴椎弓根外侧皮质外，其余螺钉均完全位于椎弓根内部。术前骨缺损平均为（2．63±0．69）cm3，术中实际填充平均为（2．57±0．65）cm3，差异无统计学意义（t=1．012，P=0．343），填充率达97．8％。术后（89．45％±9．77％）和末次随访时（88．03％±9．37％）骨折椎体中央高度比值明显高于术前（68．25％±14．76％），差异均有统计学意义（P〈0．05）；末次随访时骨折椎体中央高度比值较术后略降低，差异无统计学意义（P=0．874）。4例不全瘫患者三维均有ASIA分级1级以上的脊髓神经功能改善，均无术后脊髓神经功能障碍加重。结论术前计划的可视化有助于充分了解骨折情况，个性化设计手术方案可以提高胸腰椎骨折后路手术的临床效果。

摘要：目的探讨3D Slicer三维影像重建软件在经侧脑室后角穿刺的脑室-腹腔分流术前设计中的应用价值。方法选取山东第一医科大学第三附属医院神经外科自2020年7月至2021年8月收治的11例脑积水患者的CT影像数据进行分析,所有患者拟行经侧脑室后角穿刺脑室-腹腔分流手术,利用3D Slicer三维影像重建软件对患者影像数据进行三维重建。分析过程包括设计穿刺点位置和穿刺方向,再根据术后复查CT数据对实际穿刺点和穿刺方向与术前的数据进行对比,判断术前计划的准确性。结果所有患者均一次穿刺成功,术后复查CT对患者脑室内分流管位置和方向均满意。手术前设计与术后实际穿刺点位置离枕外粗隆上距离、中线旁开距离和穿刺方向向内角度差异均无统计学意义(P>0.05),但向下穿刺角度差异有统计学意义(P=0.021)。结论对于脑室-腹腔分流手术中需要经侧脑室后角穿刺的患者,利用3D Slicer影像重建软件设计的穿刺点和穿刺方向位置精准,可以作为该疾病术前计划的重要组成部分。

摘要：目的探讨计算机辅助术前计划在跟骨关节内移位型骨折微创手术治疗中的应用价值。方法回顾分析2013年2月至2015年12月期间,我院采用计算机辅助术前计划治疗的55例跟骨骨折病例的临床资料。所有病例均采用经跗骨窦切口入路复位及微型钢板内固定手术,记录术前手术设计及手术时间,评估术前骨折移位及术后骨折复位内固定情况,采用美国足踝外科医师协会(American Orthopaedic Foot and Ankle Society, AOFAS)踝与后足功能评分系统评价患侧足功能,采用疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评估疼痛情况,收集并记录并发症发生情况。结果 55例病人均采用计算机辅助术前计划,平均术前计划时间为31 min,平均手术时间为86.7 min,术后影像学结果显示跟骨骨折复位及内固定满意,B?hlers角、Gissanes角及宽度得到充分矫正,后关节面平整度恢复;术后未发生手术切口切缘坏死、裂开或继发感染,无腓肠神经及腓骨长短肌腱损伤;所有病人获得平均21个月的随访,末次随访时AOFAS评分平均为88.7分,其中优30足(54.5%),良22足(40.0%),可3足(5.5%),优良率为94.5%,VAS评分平均为0.82分。结论利用计算机对跟骨关节内移位型骨折进行术前手术设计,有利于术者术前明确骨折类型及完善手术方案,以指导跟骨骨折微创手术中的骨折复位及内固定物植入操作,从而获得良好的临床疗效。

摘要：目的探讨3D-Slicer软件在神经外科脑肿瘤术前计划的应用价值。方法运用3D-Slicer软件以DICOM格式导入20例脑肿瘤病人的影像资料并进行三维重建,获得可视化虚拟现实图像,了解病变部位及其相应功能结构的三维位置关系,使用软件内相关模块测量三维重建的各项参数,制定详细的手术入路,术前模拟手术操作。结果全部病例按最佳的模拟手术方案进行手术,均顺利完成手术,显微镜及内镜下全切除肿瘤。术后3个月复查MRI未见肿瘤复发。病人术后未出现新发症状,无死亡病例。结论运用3D-Slicer软件进行术前虚拟重建并制定手术计划,可取得大量立体解剖信息,以此指导术者设计手术切口、选择手术入路以及切除肿瘤,可提高手术成功率,并在脑功能保护、减少术后并发症方面发挥作用。

摘要：目的:探讨后路寰枢椎椎弓根螺钉内固定的术前计划方案,明确其手术指导意义。方法:选取经CT评估寰枢椎椎弓根螺钉置入可行的,并拟选择该手术治疗的上颈椎不稳患者15例,容积再现重建(VR)寰枢椎椎弓表面影像,了解个体椎弓后方表面解剖形态与骨性解剖标志。同时按寰枢椎椎弓根理想的钉道走行,多平面重建(MPR)个体椎弓根断面影像。术前根据这些解剖影像设计手术暴露路经、理想的进钉点与钉道轨迹。术中按该术前计划手术暴露,找到理想的进钉点并钻孔置椎弓根螺钉。将术中观察到的C1后弓及C2椎弓表面解剖,与术前CT重建影像对比。术后CT复查,评价螺钉置入情况。结果:15例术中观察到的C1后弓及C2椎弓表面解剖特征与术前CT容积再现的影像一致。参照寰枢椎椎弓CT影像解剖制定术前计划方案,术中按其逐一操作,手术简单、直观,无重要血管神经损伤,置钉准确。结论:根据CT容积再现与多平面重建的寰枢椎解剖影像,制定后路寰枢椎椎弓根螺钉内固定术前计划方案,指导手术安全、可靠。

摘要：目的初步探讨基于头颅3D打印模型的术前设计在非综合征性颅缝早闭手术中的应用。方法回顾性分析2020年6月至2021年9月西北妇女儿童医院神经外科行手术治疗的7例非综合征性颅缝早闭患儿的临床资料。患儿的月龄为4~12个月,头颅外形均明显畸形,且均经头颅CT确诊,其中额缝早闭1例,单侧冠状缝早闭2例,单侧人字缝早闭2例,矢状缝早闭2例。术前制作1∶13D打印颅骨模型,基于模型进行手术计划、模拟和矫正,并制作跨手术颅骨区域的金属导板,以作为术中引导工具。其中6例采用颅缝再造术和颅骨重建术,1例仅采用颅缝再造术。采用标准头颅测量法测量患儿轴位头颅CT显示畸形最明显的层面,并获取0~180°范围(间隔10°)、共计19个维度的颅骨轮廓径距值(SDD)。比较术后与术前头颅CT同层面SDD的变化,评估术后颅腔扩张的程度和外观形变情况。结果7例患儿术后行头颅CT三维重建显示,头颅畸形均得到良好矫治,且与术前设计的头颅整复效果完全匹配。患儿术前左、右侧SDD比较差异有统计学意义(P=0.017);术后左、右侧SDD比较差异无统计学意义(P=0.317),头颅左、右对称度明显改善;术后头颅整体(左侧+右侧)SDD与术前比较明显增大[分别为(5.541±1.104)cm、(5.342±1.180)cm],差异有统计学意义(P=0.009)。7例患儿的随访时间为1~15个月,末次随访头颅CT三维重建显示,头颅外形均稳定对称。家属满意度分值:7分2例,9分5例。结论基于头颅3D打印模型的术前计划和制作跨手术颅骨区域的金属导板,有助于实现术中操作与术前设计的精准匹配,术后头颅畸形可得到良好矫正。

摘要：背景:在胫骨平台骨折修复过程中,由于骨折形式多样化、解剖变化复杂、X射线片或三维CT平扫受到二维平面的局限,使得医生在术前计划和修复治疗时难度增大。3D打印技术在骨科的应用已引起重视。目的:探讨3D打印技术在胫骨平台骨折术前计划和修复过程中的辅助作用。方法:纳入30例胫骨平台粉碎性骨折患者,采用随机数字表法分为两组,试验组及对照组各15例。试验组经三维CT扫描,以DICOM格式储存,经Mimics软件处理,转换数据为可打印STL格式,通过熔融沉积型3D打印机,制作出1∶1实体大小的骨折模型,参照3D骨折模型制定修复方案。对照组患者常规参照影像学资料制定修复方案。比较两组患者的手术时间和术中出血量,并于治疗后12个月采用Rasmussen胫骨髁部骨折膝关节功能评分评定疗效。结果与结论:试验组患者通过对1∶1等比例的3D打印模型进行分析研究,明确骨折类型后均顺利完成术前制定的修复方案。试验组手术时间及术中出血量均少于对照组,差异有显著性意义(P<0.05)。所有患者治疗后获得12-18个月随访,骨折愈合时间为3-5个月,平均4.3个月。治疗后12个月采用Rasmussen胫骨髁部骨折膝关节功能评分评定疗效,试验组治疗优良率显著高于对照组(P<0.05)。提示3D打印骨折模型有助于精确制定内固定修复方案,使得胫骨平台骨折的修复治疗更加精确、个性和直观。

摘要：目的:探讨3D打印技术在皮肤癌高剂量率近距离治疗个体化施源器模板制作中的应用。方法:根据1例基底细胞皮肤癌患者的定位CT图像进行术前计划设计,然后根据患者轮廓和术前计划中预设管道位置完成3D模板打印。将打印好的模板置于病灶处并加以固定,再次进行CT扫描,将两次的CT图像进行融合匹配,以确定管道位置重合程度。结果:3D打印模板与患者外轮廓高度贴合,实际治疗中,3D打印模板中施源器管道位置可与预计划中的施源器管道位置完成匹配重合,提高了靶区覆盖率。结论:对于位置轮廓曲面角度大的皮肤癌病变,根据术前计划进行3D打印模板辅助近距离治疗可使病灶较好地达到处方剂量。临床疗效与不良反应尚需进一步观察。