摘要：研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真 。

摘要：解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 .

摘要：基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算法。为使飞行器能在主动段很快地进入到理想弹道上 ,系统采用了非线性的推力向量控制及预测制导方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统的设计与仿真 。

摘要：对机动再入飞行器降弧段的复合制导方案进行了研究。首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路 ;然后分别给出了高空最优制导律和大气层再入最优制导律 ;最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表明此方案在理论上是可行的。

摘要：针对多约束条件下反时敏目标任务需求,开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究,提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程(H-R)剖面与高度-速度(H-V)剖面联合设计,在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹,并根据目标变化实时修正,同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息,推导了闭环制导方法,实现速度控制与目标位置跟踪。仿真结果表明,本方法可兼顾轨迹生成快速性和响应目标位置变化,能够在满足过程约束与终端约束要求下完成制导任务。

摘要：对具有终端角度约束的机动再入飞行器的最优制导律进行了研究,提出了一种角度反馈形式的最优制导律,并与已有的角速度反馈形式的最优制导律进行了比较研究,所得到的结论对机动再入飞行器制导律的选择具有参考价值。

摘要：以具有终端落角和侧窗探测范围约束的机动再入飞行器为研究对象,通过设计末制导律来实现飞行器捕获目标后定向打击的目标。针对机动再入飞行器侧窗探测带来的部分探测域缺失问题,首先建立目标的相对运动关系模型,然后建立一种广义偏置比例导引律,解决了末攻击段导引头视场稳定跟踪问题,在此基础上,设计一种自适应比例系数优化方法,有效提高了飞行器末攻击段的制导精度。最后,通过数值仿真研究表明,该制导方案能够有效解决有限视场约束问题并控制飞行器终端落角范围,具有较高的制导精度。