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新型机器人化制造装备设计研究及建造
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《清华大学学报(自然科学版)》2000年 第8期40卷 53-56页
作者:张伯鹏 孟威 赵大泉 徐家球 郑力 刘大成清华大学精密仪器与机械学系北京100084 
为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心机器人功能...
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