摘要：机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人已被列为中国"十三五期间"计划实施的100个重大工程及项目之一。在国家自然科学基金和"863"等计划的大力资助下,我国在机器人基础理论与关键技术上都取得了显著进步,然而在机一器人领域取得的原创性研究成果还偏少,使我国机器人发展的技术瓶颈亟待突破。

摘要：随着电子商务的快速发展,为仓储物流行业带来了新的需求和挑战。机器人的研究领域不断扩展,智能化是机器人发展最重要的方向之一,具有能够代替人类完成一些工作的机器人往往是我们研究的重点领域。随着时代发展,为解放更多的劳动力,提高分拣搬运效率,减少生产成本,智能搬运机器人应运而生。为提高分拣机器人的工作效率,本项目设计了一种履带型底盘和机械臂相组合的智能分拣机器人,并对其程序算法、机械结构进行了研究。