摘要：机器人底座是机器人的重要零部件,为确保零件的精度达到指定要求,零件加工工艺设计就起到关键作用。经过详细分析机器人底座零件结构特征与加工技术要求,进行零件制造工艺及检测工艺设计。零件测量结果表明本文工艺设计符合要求,可为类似较大零件加工工艺方面的研究提供参考。

摘要：应用Solid Works软件以某船厂车间机器人底座结构为例,建立三维钢架结构模型。将建好的三维钢架模型直接无误差导入ANSYS Workbench软件,设定适当单元格大小和选择单元格类型对有限元模型网格划分,为机器人底座结构优化改进提供有限元模型。充分运用ANSYS Workbench中的静态结构模块分析机器人底座模型的静强度、静刚度。根据有限元计算得到机器人底座结构模型等效应力和变形分布云图,制定机器人底座结构优化改进方案。通过对提出的A、B两种优化改进方案的有限元结果进行对比分析,优化改进后的底座钢架结构机械性能和安全系数都得到明显提高,同时,达到了最初的设计要求。