摘要：机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.

摘要：早在500年前,伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今,以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越来越举足轻重的角色。适应证已经从早期的附件手术、子宫切除等简单手术拓展到了几乎所有妇产科手术操作。

摘要：目的　机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程及超远程手术等 ,研究并开发此系统对于发展微创医学有重要意义。本研究的目的在于以操作纤维内镜为研究对象 ,开发出计算机辅助纤维内镜手术系统。方法　就机器人系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对内镜外科机器人的人机交互接口、安全性等问题进行了系统探索和研究。结果　根据系统总体设计 ,研制出计算机辅助内镜操作器模型机和一种内镜器械操作器物理样机 ;使用内镜操作器样机 ,通过远距离 (5m外 )操作计算机顺利完成临床人体模型乙状结肠镜检查试验。结论　机器人辅助纤维内镜系统的概念设计是可行和实用的、系统样机的设计是合理的、样机的基本功能达到了设计要求、人体模型应用实验证实和验证了采用机器人辅助操作纤维内镜是可行的。

摘要：作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性。对于不同分期的肿瘤,机器人肺癌根治术的应用情况不尽相同。出于手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用于Ⅰ/Ⅱ期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式。随着机器人辅助下血管和支气管吻合技术逐渐成熟,袖式切除术等复杂肺部手术得以开展,机器人手术系统也逐渐用于Ⅲ期等进展期肺癌根治术中。本文就机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用做一综述。

摘要：机器人手术是外科领域巨大的进步,基于其具有裸眼3D成像、7个自由度的仿真手腕系统、人体力学设计等方面的优势,有助于提高食管裂孔疝修补术中游离膈肌脚、关闭食管裂孔、放置补片以及缝合胃底折叠等手术操作的精准性及安全性。尽管在机器人食管裂孔疝修补手术中同样存在巨大裂孔疝手术操作难度大、医生培训周期长、治疗费用高等难点及不足,但相信未来通过加强规范训练、降低机器人使用成本等,机器人手术系统将在食管裂孔疝修补手术领域更加安全及广泛开展,发挥出越来越重要的应用价值。

摘要：一、机器人手术系统的发展历史 　　机器人技术源于1495年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔.卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了"机器人技术(Robotics)"这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫.1985年,外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置(Puma 560)来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术[1]。

摘要：机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中。达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势。但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高。本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议。

摘要：随着机器人手术系统的不断发展与普及,其对手术室的布局要求也越来越高。合理、有效的空间布局设计不仅可以减轻护理工作量,提高相关人员的工作效率,还能够提高医师、麻醉师和护士之间的配合水平。结合本院新建达芬奇手术机器人复合手术室的要求,本文从基础配置布局、移动设备位置布局、信号接口位置布局等方面详细介绍了达芬奇手术机器人复合手术室的布局设计,旨在为相关人员提供参考。

摘要：目的探讨Da Vinic S心脏手术患者术前心理需求状况，为实施有效的针对性护理措施提供依据。方法随机选取106例择期行全机器人心脏手术患者，采用自行设计的问卷，分别在入院第1天和手术前2h进行问卷调查。结果全机器人心脏手术患者的心理需求是多方面的，主要体现在：希望了解机器人心脏手术的成功率（3．70±0．54）分，想知道病情进展及变化情况（3．68±0．51）分，了解机器人手术的治疗效果（3．64±0．59）分，想和已经接受机器人心脏手术患者交流（3．63±0．62）分。结论机器人心脏手术患者术前存在很多心理需求，应根据不同心理需求采取相应护理对策，重视对患者的健康指导，加强手术前后的访视，促进患者康复。

摘要：随着微创外科技术的迅速发展，机器人手术逐渐出现在外科各个领域中。目前，以达芬奇为代表的机器人手术系统应用最为广泛。大量临床应用结果证明其具有良好的手术安全性和可靠性。机器人手术系统凭借出色的人体工学设计和先进的技术优势，近10年间在直肠癌的手术应用发展迅猛。笔者就机器人在直肠癌手术中的优缺点、手术方式选择、肿瘤学结局以及术后功能恢复方面，结合自身体会进行探讨。