摘要：本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器，系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经实验验证，系统具有较高的可靠性和稳定性，具有很高的实用价值。

摘要：本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。

摘要：2004年11月9日,ABB在京推出新一代机器人控制器IRC5,采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司推出的第五代机器人控制器,它标志着机器人控制技术领域的一次重大的进步与革新.

摘要：智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。

摘要：2015年1月7日,ABB宣布推出第二代IRC5C紧凑型工业机器人控制器。作为IRC5控制器家族的一员,第二代IRC5C将同系列常规控制器的绝大部分功能与优势浓缩于仅310mm（高）×449mm（宽）×442mm（深）的空间内。新型IRC5C的操作面板采用精简设计,完成了线缆接口的改良,以增强使用的便利性和操作的直观性。

摘要：本发明涉及一种鞋类制造机器人系统,包括:自动化鞋类制造机器人;机器人控制器,配置为控制所述自动化鞋类制造机器人;机器人指令数据库,包括多个机器人制造指令;系统控制器和所述机器人控制器,通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机器人控制器。自动化鞋类制造机器人配置为至少部分地制造不同的鞋类组件,每个所述不同的鞋类组件与鞋类组件标识信息相关联。系统控制器配置为基于所述鞋类组件标识信息,选择所述多个机器人制造指令中所选的制造指令。机器人控制器配置为自动执行所述所选的制造指令以操作所述自动化鞋类制造机器人。本发明还涉及一种用于至少部分地制造鞋类组件的方法。

摘要：本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构 ,采用以太网作为系统总线 ,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接 .控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法 ,并对软件组件进行CORBA规范封装 .所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作 。

摘要：针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试,实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。

摘要：本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。