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检索条件"主题词=机器人游中国"

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“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究: 收藏
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引用; 《实验室科学》2013年第4期16卷 11-13,17页; 作者：王军李明王国庆樊右文中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116; 设计了"机器人技术与创新实践"课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于"机器人游中国"、"机器人智能搬运"等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据...; 设计了"机器人技术与创新实践"课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于"机器人游中国"、"机器人智能搬运"等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。; 来源：详细信息评论

基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2012年第1期20卷 45-47,50页; 作者：李涛李富强唐坚强于泽宽中国矿业大学徐海学院江苏徐州221008; 在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出...; 在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。; 来源：详细信息评论

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