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检索条件"主题词=机器人监控"
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智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台
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《哈尔滨工程大学学报》2019年 第2期40卷 365-373页
作者：王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计...
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