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机器人运动控制”课程实践教学探索
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《大众科技》2023年 第10期25卷 109-112页
作者:叶增林 孙洒 张丰丰 陈华马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100 马鞍山市工业机器人与智能装配工程技术研究中心安徽马鞍山243100 
针对“机器人运动控制”课程传统教学方式重理论轻实践和无法将机器人运动控制核心算法与实践设备相结合进行实践等问题,文章基于自主开发机器人离线编程仿真软件设计了一种项目式综合性实践教学方案。该方案将项目制教学模式、虚拟仿...
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