摘要：目的研究神经外科机器人立体定向辅助系统（robotized stereotactic assistant，ROSA）在癫痫外科中的应用价值。方法自2013年3月至6月，对11例顽固性癫痫患者，经过电一临床症状学、影像学、头皮脑电图等无创手段严谨的术前评估，设计颅内电极埋置方案。在ROSA引导下，定向植入脑深部电极。埋置电极后进行颅内脑电图长程监测，最终手术治疗。结果11例患者平均年龄26．3岁（13～48岁），平均病史11．9年（1～23年）。共植入72根深部电极，1例患者进行单侧植入，10例系双侧植入。其中包括额叶17根，颞叶52根，岛叶3根。平均每根电极植入时间小于10分钟。术后复查CT，与术前MRI相融合之后分析，可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致，平均位置误差1．7mm（0．3～3．1mm）。1例患者在电极入路点有少量蛛网膜下腔出血，仅表现轻微头痛。本组患者均无显著的颅内出血等并发症发生。结论ROSA引导植入脑深部电极应用于顽固性癫痫的外科治疗，克服了传统的框架式立体定向仪应用的局限性，更加安全、精准、便捷。

摘要：目的探讨立体脑电图（SEEG）在癫痫外科术前评估中的应用价值。方法回顾性分析2014年4月至2015年4月，广东三九脑科医院癫痫中心采用SEEG行术前评估的78例药物难治性癫痫患者的临床资料。根据临床和影像学资料先行无创性评估，设计出SEEG电极置入方案；继而在机器人定位辅助系统（ROSA）指引下完成电极置入，行SEEG监测，确定手术切除方案，最终在神经导航下完成致痫区切除手术。结果78例患者共完成81次SEEG电极置入（3例追加电极置入），其中16例（20．5％）行双侧置入。共置入940根SEEG电极，平均置入电极数为12．3根／例。仅1例患者术后出现电极区域硬膜外血肿，其余均未发生严重出血、感染、脑脊液漏、电极折断或移位等并发症。有76例顺利完成致痫区切除，2例未能手术。59例术后随访6—18个月，发作控制Engel评级I级47例（79．7％），Ⅱ级2例（3．4％），Ⅲ级6例（10．2％），1V级4例（6．8％）。51例MRI阳性患者中，EngelI级者有42例（82．4％）；8例阴性患者中，EngelI级者有5例，两组发作控制率差异无统计学意义（P〉0．05）。结论SEEG指引下的癫痫外科治疗安全、有效。