摘要：针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统由采用2.4G数传技术的飞控模块、5.8G图像传输模块、舵机控制模块和机器人结构等组成,航模飞控手柄对机器人进行远程控制,摄像头采集的图像信息通过图传系统传输到雪花屏上进行显示。实验结果表明,六足机器人能够很好地适应灾后的各种复杂地形环境,且在建筑废墟等相对封闭的环境中也能够进行稳定地控制和图像信息传输,具有一定的实际应用价值。

摘要：螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，

摘要：IRB4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的承重能力最高达60kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM专利技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切割等应用领域的高质量产品制造。ERB4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的额外防护版机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。

摘要：改革开放30年来,社会的发展发生了翻天覆地的变化,教育事业也经历了前所未有的崭新面貌,早在1983年,中国改革开放总设计师邓小平同志就指出:"教育要面向现代化、面向世界、面向未来。"素质教育的全面实施,就是要培养学生创新意识、创新精神和创新能力。创新是一个民族进步和发展的灵魂,在新时期竞争激烈的社会形势下。

摘要：8月16日,国家自然科学基金委员会公布了2018年度国家自然科学基金项目评审结果。南京工业职业技术学院、深圳职业技术学院、广东食品药品职业学院、浙江医药高等专科学校等10所高职院校的15项科研成果获得自然科学基金委员会的认可,共计获得378万元的立项金额。其中,南京工业职业技术学院凭借“CRDE环境下气膜与旋转爆轰波的耦合及其冷却机制研究”“基于仿生原理的物流机器人结构柔顺设计与搬运智能优化研究”“具有状态依赖通信拓扑的异质智能网络群体行为分析与控制”3个项目立项居全国高职院校首位。

摘要：中科院深圳先进技术研究院科研人员近日研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人,有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。此前,科研人员一直试图研制出能够在复杂环境下执行任务的微型软体机器人。但是,受机器人结构设计与材料性能的影响,部分微型软体机器人功能局限性强,应用场景有限。