摘要：针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 。

摘要：在现有ＣＡＤ系统的基础上，开发一面向机器人装配的并行设计系统。在此系统中，计算机辅助装配工艺规划和面向装配的设计成为产品设计过程的组成部分。

摘要：采用时间 Petri网 ,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模 .计算了顺序和并行作业的时间消耗 ,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法 .该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到最小的时间消耗 ,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价 ,并可用于指导装配系统设计 .

摘要：汽车自动变速箱离合器是自动变速箱上重要的功能部件，其体积小、结构复杂，目前世界上只有少数几个国家能够生产。要想批量生产稳定合格的离合器，满足自动变速箱装配要求，必须要具有较高装配能力和实时检测能力的装配检测生产线。

摘要：文章研制了一维搜索手腕,提出了一种称为“一维搜索”的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度的利用被动柔顺。设计了以装配力信号为输入的小脑模型神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的CMAC系统,收到良好的装配效果。

摘要：空气滤制造二厂乘用车总成装配生产线根据主机厂的需求,以及适应单品种批量生产,实现机器换人的目的,开发设计了一条工业机器人空滤装配生产线,此生产线是乘用车空滤生产的关键设备。本文介绍了生产线的总体布局,主要装配流程、工序时间分析、系统控制等。生产线的成功开发,大大提高了加工产能和质量,降低了劳动强度与制造成本。

摘要：针对传统的单点制造技术将设计和制造过程分离,产品的生产效率低,无法适应新一代制造设备信息化发展和网络扩展的问题,提出一种基于数字孪生的工业机器人虚实同步装配系统。设计搭建了软硬件平台,在数字孪生软件中建立一比一的物理模型,并设计了机器人模型的运动控制算法;构建了TCP/IP、OPC DA的网络通信方式,建立了数字孪生模型的驱动接口和外部通信信号一一映射关系;根据采集的数据,编写了相应的处理程序,完成模型位置标定,实现了工业机器人装配虚实同步。研究结果表明:该系统平均绝对值误差在0.4 mm以下,满足精度要求。

摘要：以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 。

摘要：详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法。为装配序列规划提供了重要的评价指标，并可用于指导装配系统设计。