摘要：通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。

摘要：本文提出了一种基于模糊技术及综合评判技术的面向机器人装配的产品装配工艺性评估方法。文章阐述了装配工艺性评估的原理及实现方法。本方法为面向机器人装配的产品设计提供必要的评价信息，指导并行的产品设计。

摘要：　在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统,收到良好的装配效果。

摘要：针对高压开关柜柜体在生产过程中劳动力缺失、人工劳动强度大、效率低、稳定性差、生产成本高的问题,设计了基于西门子MES/MOM系统的开关柜数字化生产线,该生产线由机械加工系统、AGV运输系统、机器人装配系统、机器人铆接系统四大部分组成,分别实现开关柜柜体板材自动上下料、自动加工、自动运输、自动装配功能,整个系统采用PROFINET通信方式将所有车间设备组网,从生产配料、计划制定、产品生产、质量检验等环节对企业生产过程进行了把控,现场设备将所有生产数据上传至MES系统便于进行生产统计、质量跟踪管理、产品溯源,实现了高压开关柜产品数字化生产,提高了产品质量和生产效率,降低了生产成本。

摘要：分析了近20年左右关于RCC柔顺手腕的研究成果,在文献综述的基础上概述了RCC柔顺手腕的理论、设计技术以及RCC柔顺手腕的发展历程,总结了RCC柔顺手腕的应用现状,其中包括被动柔顺手腕和主动柔顺手腕的应用形态,并对其未来发展的技术方向做出了展望,其中涉及到神经网络系统、模糊控制系统等。

摘要：由于发展前景良好，杜尔投资了近1000万欧元，对其德国总部进行进一步扩建。杜尔重新设计和升级了全球最大的涂装技术测试中心，并投资建造了第三个机器人装配场地。涂装测试中心配备了目前最先进的技术。汽车行业的客户可以在批量生产前进行实际环境下涂装工艺的测试与优化。

摘要：由于发展前景良好，杜尔近期投资了近1000万欧元，对其德国总部进行了进一步扩建。杜尔重新设计和升级了其位于比蒂希海姆一比辛根的全球最大的涂装技术测试中心，并投资建造了第3个机器人装配场地。杜尔应用技术事业部（机器人与应用技术）负责人汉斯·舒马赫博士解释说：“涂装测试方面的要求越来越多，因此我们扩建了测试中心，以满足这一需求。