摘要：近年来 ,Agent和多Agent系统成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向 .而机器人足球赛 (Robocup)作为人工智能和机器人学的一个研究课题 ,其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统 ,实时推理和规则 ,通讯技术及传感器数据融合技术等 .比赛在一个实时的多A gent环境下进行 ,具有协作、对抗、含噪声等特点 ,正好为研究多Agent系统提供了一种测试平台 .作者主要讨论在Robocop实时动态环境中Agent的设计及多Agent的合作、学习等相关问题 .

摘要：机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一.Robocup是在实时的动态的环境中进行的,为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台.在介绍Robocup比赛环境的基础上,对多智能体系统进行了讨论,重点讨论了Agent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术.

摘要：机器人足球比赛不仅仅是一项简单的娱乐或是体育运动,它涉及人工智能、运动生理学、机械设计。

摘要：为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合作求解仿真系统——MAS-Soccer。在设计过程中简化Agent具体行为的执行细节,突出整体合作策略以及BDI逻辑推理在比赛中的重要性,并以此作为测试平台,以机器人足球赛任意球战术配合为实验内容,验证和比较了基于特征向量提取的再励学习算法与传统的再励学习算法在学习效果以及学习时间上的优劣。实验在验证算法的先进性的同时,也表明MAS-Soccer测试床能够准确和方便地进行合作策略的验证与比较。

摘要：介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序.在VC++6.0平台下,通过MFC的类View中特定的MM_ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序.在此图形系统中采用了矩阵运算,实现了机器人的仿真运动,并根据需要设计了相应的碰撞检测算法.通过程序检验,验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率,表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性.

摘要：Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。

摘要：经过几次工业革命之后,机器在人类社会中占据了越来越重要的位置。在工业生产中,机器人可以有效完成很多工人很难完成的任务;在科研活动中,机器人探测器帮助科学家了解地球最隐秘的角落;在日常生活中,服务型机器人让生活更加轻松。最近已经出现了可以同步接收人类大脑信号的机器人,机械义肢的普及指日可待。科学家们对机器人的研发从未停止,而机器人爱好者们也在进行着自己的努力。这个夏天。

摘要：比赛场地设在郑州七中的体育馆里，比赛分为创意比赛、基本技能比赛、机器人足球赛、VEX机器人工程挑战赛和FLL机器人工程挑战赛5部分。竞争最激烈、最有对抗性的是后面的3种比赛。恰好这3种比赛又都在体育馆的大厅里展开，一时间大厅里号角齐鸣，厮杀声此起彼伏，好不热闹!

摘要：创意航模班、人形机器人班、绿色能源班、智能之星班……暑假期间,一些机器人教育培训机构纷纷推出机器人暑假班。记者在湖南长沙一些培训机构看到,尽管费用高昂,但带领孩子报名的家长并不少。近年来,随着各种机器人竞赛活动的风靡,机器人教育引起了很多学生、家长和学校的关注,许多学校通过各种方式开展了机器人教育。同时,也催生了不少机器人教育培训机构。

摘要：机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍FI-RA5:5仿真平台的基础上,探讨南京工业职业技术学院GoGo足球队的设计与开发策略。