摘要：在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题。如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义。将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库,并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架。仿真结果证明实现了客户端与Web Service各组件间的异步通信,对于提高远程机器人控制系统的实时性和数据显示的有效性都具有重要的现实意义。

摘要：设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。

摘要：本文设计开发了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统。通过对机器人协作焊接的需求进行分析,设计出了使用机器人和变位机配合进行工作的整体方案;然后根据设备的运行情况对设备所需配合使用的硬件进行设计;在硬件设备设计完成后,对整个系统的软件进行了设计,设计了使用上位软件控制多机器人进行码垛与焊接的控制系统;最后使用离线仿真软件对所设计的系统进行调试与优化,验证了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统的可行性。

摘要：由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与采摘目标相关的图像数据,确保数据集涵盖各种目标类型和场景。将识别算法部署在机器人的视觉传感器节点上,在采摘数据集中,检测多个目标及其位置信息,并设置节点间隔距离以满足识别约束要求。利用部署的节点实时采集数据信息,并通过多阶视觉快速定位方法核定采摘机器人定位苹果的位置。对于多个目标重叠在一起而造成识别误差,设计重叠标识修正方法,基于目标特征进行判断和修正,确保每个目标都能够被正确识别。测试结果表明:研究方法能够精准提取果实目标,针对重叠目标也能实现准确识别,且耗时控制在0.4 ms以下,在视觉传感器的辅助与支持下,当前所设计的快速定位识别方法的应用效果更佳,具有实际的应用价值。

摘要：目前由于机载设备的容量和处理能力有限,机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础,设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统,通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统,后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断,并将控制指令返回给机器人执行相应动作。