摘要：笔者有个习惯,喜欢在接触某样东西的实物前,先通过照片审视一下细节。因为照片可以反映出很多信息,一个既懂设计又会拍照的设计师,必然是个多面手,他所创作的作品,也会独具特色。这次要介绍的Bittie机器狗从引起我的关注,到亲自领养一只,还要从3张照片开始。

摘要：狗是人类最好的朋友,而随着技术的进步,人们也模仿犬类的形态,设计了能帮我们做各种事情的机器狗。一些机器狗还被征召入伍,帮军队执行许多困难的任务,例如英国陆军这款名叫Vision60的机器狗。

摘要：在2024年5月举行的“金龙-2024”中束联合演习上,参演的中国人民解放军陆军部队展示了一款利用仿生布局设计、背负可以射击步枪的“机器狗”。据外媒报道,我军这款“机器狗”利用国产民用平台改装,型号为UnitreeB1型。它装有定制载荷支架,可以搭载步枪,并实现瞄准射击。

摘要：针对目前主流的4类PLC实验教学设备在应用中的局限性,开展了自制PLC实验教学设备的尝试,开发了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗运动控制系统。文中介绍了机器狗的Solidworks图、机械结构及运动原理,阐述了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗控制系统硬件组成,提供了机器狗运动控制PLC程序设计主程序流程和关键程序设计要点,并给出了组态程序设计界面和组态程序及通信设置的关键要点。实际完成的控制系统不仅实现了机器狗的协调、稳定动作,而且由于加入了触摸屏的组态控制方式,实现了机器狗的双模式运动控制。

摘要：为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值。

摘要：本文提出并研究了对自动行走机器狗在动作上的控制。设计中采用ATMEL公司的AVR系列的ATmegal16单片机作为系统核心部件,并采用9路舵机控制机器狗的动作,从而使机器狗的整个系统设计更加智能化。

摘要：针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面以增强其相对地面的接触摩擦力。利用单自由度六杆机构作为步行机构可以使机器狗的结构尺寸更为紧凑,刚性更好,电机数目减少,足端轨迹的累积误差降低,并易于控制,可为不同类型的四足机器人的设计提供一定参考。

摘要：文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。

摘要：9月初,G20杭州峰会（二十国集团领导人杭州峰会）让世界的目光聚焦杭州,中国作为全球经济＂稳定器＂的重要性再次得以彰显,期间所展现的大国自信和风采也令国人十分自豪。而对于玩具业界,G20杭州峰会还贡献了别样的惊喜——一只国产智能对话机器狗玩具一跃而出被刷爆屏,成为各路人马竞相关注的＂网红＂,着实为中国玩具界长脸。事情的起因是巴西总统米歇尔·特梅尔在G20杭州峰会期间,忙里偷闲逛了会儿街.

摘要：设计制作EV3机器狗能很好培养学十的创新意识和动手能力。在组装过程中，常出现EV3机器狗躯干不牢固、容易松动、无法正常前行、狗的目光传神效果没有表达出来、没有狗的叫声等问题。