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检索条件"主题词=机器航天员"
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机器航天员轴孔装配过程中的力位混合控制方法
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《宇航学报》2017年 第4期38卷 410-419页
作者：陈钢 王玉琦 贾庆轩 孙汉旭 张晓东北京邮电大学自动化学院北京100876 中国空间技术研究院北京100094 
针对机器航天员轴孔装配任务高精度控制要求,提出一种考虑协调操作的力位混合控制方法。在建立含耦合分支的机器航天员动力学方程的基础上,推导轴孔装配过程中双臂协调操作运动约束关系,设计机器航天员考虑协调操作的力位混合控制方法,...
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