摘要：设计基于机器视觉技术的三维地质断层信息空间形态可视化系统,提升可视化效果。以数字地质图、综合地质剖面、钻孔数据与遥感影像为数据源;数据采集层利用数据采集模块,在数据源内采集并处理地质断层相关数据;开发层中地质断层三维建模模块,利用克里金插值法,插值地质断层数据,生成地质断层曲面网格,建立地质断层三维模型;表示层中三维可视化模块,利用OpenGL技术,呈现地质断层三维模型,实现三维地质断层信息空间形态的可视化。实验证明:该系统可有效插值地质断层数据,构建地质断层三维模型;该系统可有效以可视化的形式,呈现三维地质断层信息的空间形态,信息熵达到0.7,可视化细节程度较高。

摘要：针对现有新能源电池线路板焊接方法存在的焊接质量不佳的问题,应用机器视觉技术,实现对线路板焊接方法的优化设计。安装相机、图像采集卡等硬件设备,利用机器视觉技术生成新能源电池线路板的实时图像。经过图像灰度化、噪声处理以及感兴趣区域图像分割三个步骤,完成初始图像的预处理操作。提取新能源电池线路板焊接图像的轮廓边缘以及区域面积特征,通过特征匹配确定线路板上的元素组成,规划焊接路线。最终在运动控制器的约束下,完成新能源电池线路板的焊接操作。通过测试实验得出结论:应用机器视觉技术后,新能源电池线路板的焊接质量更高,由此说明机器视觉技术在新能源电池线路板焊接中发挥较高的应用效果。

摘要：设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法,设计导航路径,并传输至控制电机驱动模块与舵机控制模块;舵机控制模块接收导航信息后,精准调整舵机角度,控制船舶航行方向。通过电机驱动模块为船舶电机提供可靠的驱动电路,令船舶按照指定速度航行;利用电源模块为整个系统各模块提供可靠电源电压;无线通信模块依据控制器局域网络总线,为整个系统提供信息传输服务。实验证明:在不同障碍物数量时,该系统均可有效规划多条船舶航行路径,实现船舶智能导航;在不同发送速率与波特率时,该系统均可成功传输信息,且信息传输完整性较优。应用该系统后,可有效降低船舶舵角,提升船舶航行稳定性。

摘要：为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明:该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。

摘要：随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与车距测量技术进行分析。

摘要：设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法检测农作物中心线,从而识别路径并规划行走路线,通过视觉传感器检测形状和颜色进而辨别杂草和农作物;使用ARM9处理器对采集图像进行算法处理,然后驱动喷药装置实施对靶精准喷药。该系统的研发可为实现喷药的精准、安全、智能、无人管理等提供思路。

摘要：为了提高接地线工作的安全性,从接地线装拆安全检测告警出发,对基于机器视觉技术的接地线装拆安全检测告警技术进行研究,对安全检测告警软件进行了设计,利用手持终端与伺服电机实现接地线装拆安全检测的告警,通过MVC框架、以Java作为编程语言实现了软件的功能,并利用渐进式扩展网络(PSENet)技术对机器视觉技术中的文本识别方式进行优化。应用效果表明,基于机器视觉技术的接地线装拆安全检测告警技术的应用可有效减少误操作。

摘要：随着光伏产业的不断发展,光伏硅棒的加工质量检测变得越来越重要。首先介绍了光伏硅棒加工的重要性和现状问题,并提出了机器视觉技术在加工质量检测中的优势。接着详细阐述了系统的架构和原理,特征提取和分类算法,以及实验设计和数据处理方法。通过实验结果的分析,证明了本系统的性能和准确度,同时对不同加工质量的硅棒的检测结果进行了对比和分析。最后,展望了机器视觉技术在光伏硅棒加工中的应用前景,并提出了未来研究的关键问题和方向。

摘要：基于机器视觉技术研发的工业机器人是一种集成了电子信息、自动控制、智能感知等技术于一体的现代化工业设备,在促进工业发展方面起到了积极作用。为进一步提高工业机器人工作效率,研究人员深入分析机械臂结构特点,尝试构建五自由度机械臂运动控制系统,并标定工业机器人的“手眼”系统,以期提高机械臂工作精度。

摘要：机器视觉技术是一种非接触式检测技术,利用计算机对被检测对象进行图像识别、分析、测量及检测,具有识别快速、信息丰富等优点。基于机器视觉技术,分析了组合式结构桥静载试验中偏载和中载工况下的活载横向分布规律,并对比了Midas Civil有限元计算结果。结果表明,利用基于机器视觉技术测得的桥梁刚度与理论刚度基本相等,验证了实际桥梁与理论模型受力一致;横向分布系数实测结果与理论计算结果相比较为吻合,证明了机器视觉技术在此类桥梁横梁连接刚度损伤分析中的可行性和准确性。同时,利用机器视觉技术采集到的实时监测数据也可为全桥整体长期性变形监测提供基础数据。