摘要：针对机械制造装备设计课程原有实验体系的不足,增设机床动态性能测试设计性实验,构建了实验平台并进行了教学实践。通过该设计性实验的实施,让学生主动参与到实验教学过程中,激发了学生的学习兴趣和主动性,学生的文献检索能力、动手实践能力、创新思维能力和团队协作精神得到全方位的锻炼和提高,实现了真正意义上的“做中学”。

摘要：随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。