摘要：为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性机器人振动主动控制系统的状态空间表达式。利用独立模态空间控制理论设计状态反馈控制器,获得了压电作动器的实际控制电压,并根据连杆中点的应变信号对系统状态进行了近似估计。最后,以平面3R冗余度柔性机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种振动主动控制方法的有效性。

摘要：机敏材料与结构是近十多年来刚刚在世界上兴起,并迅速发展的构件设计的新颖技术方法。材料的机敏化乃至智能化是材料特别是功能材料发展的必然趋势和要求。机敏材料与结构在航空航天学、电子学、建筑学及医学等方面已有研究和应用,而在摩擦学方面并未受到很多注意。但摩擦学更需要有机敏性的材料和结构,因为摩擦学元素的性质是显著时变和具有很强的系统依赖性的。[1]

摘要：本文提出了一种利用８０３１单片机对无油压缩机的摩擦副进行主动控制的思想，设计了一种具有机敏化与智能化的材料系统。详细地介绍了该系统的神经中枢——控制器的硬件及软件。

摘要：综述了NiTi丝增强金属基机敏复合材料的设计、制备、性能、模型以及存在的主要问题。

摘要：介绍了智能材料的进展史、智能材料的设计合成方法、新型智能材料与复合材料以及智能材料的应用和发展前景。

摘要：采用多线性弹性和双线性等向强化两种材料模型 ,对在法向力载荷作用下的TiNi形状记忆合金进行有限元模拟。结果表明 :多线性弹性模型不适合用来分析TiNi合金的超弹性 ;而通过用最大弹性变形量 (与屈服极限对应的极限应变值 )来模拟TiNi合金的超弹性 ,采用双线性等向强化模型可以描述TiNi合金的超弹性与产生的最大VonMises弹性应变及最大VonMises塑性应变之间的关系 ,能够为以TiNi合金作为机敏材料、耐磨材料及耐磨膜层材料设计提供依据。最后 ,在该材料模型下 ,将用有限元方法与用纳米力学探针得到的位移与载荷关系曲线进行对比 。

摘要：本文从机电耦合弹性体的理论出发，运用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了一般压电耦合系统的动力分析模型，并给出了模态分析和有限元分析的耦合系统方程、作动方程及检测方程。该分析模型和计算公式可用于任意形状压电耦合系统的动力分析和振动控制设计。另外，导出的模态分析和有限元公式可用现有的商业软件求解。

摘要：对复合材料设计的原理与实践进行简要介绍，对其研究现状与发展趋势进行评述．重点在于工程结构复合材料，特别是航空航天领域应用的先进复合材料，重点是仿生与机敏材料设计，材料设计的目的是实现材料性能优化．

摘要：采用作者在上篇导出的压电耦合体动力学模型，给出了压电主动阻尼控制系统的设计方法；导出了压电耦合梁系统的作动方程和检测方程的显式表达式。以此为基础，以简单梁为对象，对压电检测器和作动器的性能、粘结层的影响、压电主动阻尼控制及压电主。

摘要：高新技术的出现促进了人们对材料本质、结构、性能认识的深入和材料制备手段的进步,使得材料科学取得了长足的发展,尤其是涌现出了大量性能优良、功能多样化的新概念功能材料.本文简介一些可用于建筑领域的新型功能材料如下: